 |
 Описание и назначение шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:
Гибридные шаговые двигатели KIPPRIBOR серии SMO – двигатели которые преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов фиксированный угол поворота. Используются в системах линейного перемещения, конструкциях роботов-манипуляторов, прочих конструкциях, требующих точного позиционирования исполнительных устройств и механизмов.
Основное достоинство шагового двигателя заключается в том, что точность позиционирования его ротора обеспечена конструкцией. При подаче управляющего импульса на драйвер, ротор двигателя совершает поворот на угол равный величине углового шага. Кроме того, шаговые двигатели KIPPRIBOR серии SMO могут работать в микрошаговом режиме.
Преимущества шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:
-
Двигатели серии SMO соответствуют стандарту National Environment Management Authority (NEMA). Линейка представлена наиболее востребованными габаритами двигателей: SMO-17 – NEMA17, SMO-23 – NEMA23, SMO-34 – NEMA34.
-
Отличаются надежностью и высоким эксплуатационным ресурсом.
-
Двигатели KIPPRIBOR серии SMO относятся к гибридному типу шаговых двигателей и сочетают в себе лучшие качества эволюционных предшественников: реактивных двигателей и двигателей с постоянными магнитами.
-
Для обеспечения точности позиционирования не требуют дополнительных элементов – датчиков, энкодеров. Таким образом снижается общая стоимость системы в целом.
-
Двигатели KIPPRIBOR серии SMO обладают высокими механическими характеристиками.
-
Серия представлена двигателями как с четырехвыводной, так и с восьмивыводной схемой соединения обмоток. 8-выводная схема является более гибкой при выборе вариантов подключения.
Общие технические характеристики гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:
| Серия |
SMO-17 |
SMO-23 |
SMO-34 |
| Ширина фланца |
42 мм (NEMA17) |
57 мм (NEMA23) |
86 мм (NEMA34) |
| Количество фаз обмотки |
2 |
| Угловой шаг |
1,8° |
| Радиальное биение вала |
≤0,02 мм |
| Осевой разбег вала |
≤0,08 мм |
| Максимальная радиальная нагрузка (на расстоянии 20 мм от фланца) |
28 Н |
75 Н |
220 Н |
| Максимальная осевая нагрузка |
10 Н |
15 Н |
60 Н |
| Тип электрического подключения |
Кабельный вывод (~480 мм) |
| Сопротивление изоляции |
≥100 МОм (500VDC) |
| Диэлектрическая стойкость изоляции |
500VAC (в течение 1 минуты) |
| Максимальная рабочая температура двигателя |
80°С |
| Температура эксплуатации |
-20…+50°С |
Модификации гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO-17:
| Модификация |
Номи-
нальное напряжение, В |
Номи-
нальный ток фазы, А |
Сопротив-
ление обмотки, Ом |
Индуктив-
ность обмотки, мГн |
Удержива-
ющий момент, кг*см
|
Количество выводов, шт |
Длина двигателя L, мм |
Масса двигателя, кг |
| SMO-17.H218S.2K80.084.4K.034 |
4,8 |
0,84 |
5,75 |
8 |
2,8 |
4 |
34 |
0,22 |
| SMO-17.H218S.2K80.170.4K.034 |
2,2 |
1,7 |
1,3 |
1,8 |
2,8 |
4 |
34 |
0,22 |
| SMO-17.H218S.4K20.040.4K.040 |
12 |
0,4 |
30 |
60 |
4,2 |
4 |
40 |
0,28 |
| SMO-17.H218S.4K50.080.4K.040 |
5,4 |
0,8 |
6,8 |
12 |
4,5 |
4 |
40 |
0,28 |
| SMO-17.H218S.5K20.120.4K.040 |
6,6 |
1,2 |
5,5 |
11 |
5,2 |
4 |
40 |
0,28 |
| SMO-17.H218S.4K00.168.4K.040 |
2,8 |
1,68 |
1,68 |
3,4 |
4 |
4 |
40 |
0,28 |
| SMO-17.H218S.4K00.170.4K.040 |
3,4 |
1,7 |
2 |
3 |
4 |
4 |
40 |
0,28 |
| SMO-17.H218S.4K50.040.4K.048 |
12 |
0,4 |
30 |
45 |
4,5 |
4 |
48 |
0,38 |
| SMO-17.H218S.5K00.100.4K.048 |
4,5 |
1 |
4,5 |
10 |
5 |
4 |
48 |
0,38 |
| SMO-17.H218S.5K50.130.4K.048 |
4,6 |
1,3 |
3,5 |
6,6 |
5,5 |
4 |
48 |
0,38 |
| SMO-17.H218S.5K50.150.4K.048 |
4,2 |
1,5 |
2,8 |
5,5 |
5,5 |
4 |
48 |
0,38 |
| SMO-17.H218S.5K20.168.4K.048 |
3,4 |
1,68 |
2 |
3,8 |
5,2 |
4 |
48 |
0,38 |
| SMO-17.H218S.7K00.150.4K.060 |
3,8 |
1,5 |
2,5 |
6 |
7 |
4 |
60 |
0,55 |
Модификации гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO-23:
| Модификация |
Номи-
нальное напряжение, В |
Номи-
нальный ток фазы, А |
Сопротив-
ление обмотки, Ом |
Индуктив-
ность обмотки, мГн |
Удержива-
ющий момент, кг*см
|
Количество выводов, шт |
Длина двигателя L, мм |
Масса двигателя, кг |
| SMO-23.H218S.5K50.100.4K.041 |
5,4 |
1 |
5,4 |
9,5 |
5,5 |
4 |
41 |
0,45 |
| SMO-23.H218S.5K00.200.4K.041 |
2 |
2 |
1 |
2,2 |
5 |
4 |
41 |
0,45 |
| SMO-23.H218S.8K20.150.4K.051 |
2,4 |
1,5 |
1,6 |
3,8 |
8,2 |
4 |
51 |
0,65 |
| SMO-23.H218S.9K00.200.4K.051 |
2,4 |
2 |
1,2 |
3 |
9 |
4 |
51 |
0,65 |
| SMO-23.H218S.12K6.280.4K.056 |
2,8 |
2,8 |
1 |
3 |
12,6 |
4 |
56 |
0,7 |
| SMO-23.H218S.12K0.300.4K.056 |
2,85 |
3 |
0,95 |
2,8 |
12 |
4 |
56 |
0,7 |
| SMO-23.H218S.20K0.300.4K.076 |
2,7 |
3 |
0,9 |
3,5 |
20 |
4 |
76 |
1 |
| SMO-23.H218S.20K0.400.4K.076 |
2,4 |
4 |
0,6 |
2,2 |
20 |
4 |
76 |
1 |
| SMO-23.H218S.25K0.300.4K.100 |
3 |
3 |
1 |
4,5 |
25 |
4 |
100 |
1,4 |
| SMO-23.H218S.25K0.400.4K.100 |
2,2 |
4 |
0,55 |
1,8 |
25 |
4 |
100 |
1,4 |
| SMO-23.H218S.28K0.350.4K.112 |
2,45 |
3,5 |
0,7 |
3 |
28 |
4 |
112 |
1,7 |
Модификации гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO-34:
| Модификация |
Номи-
нальное напряжение, В |
Номи-
нальный ток фазы, А |
Сопротив-
ление обмотки, Ом |
Индуктив-
ность обмотки, мГн |
Удержива-
ющий момент, кг*см
|
Количество выводов, шт |
Длина двигателя L, мм |
Масса двигателя, кг |
| SMO-34.H218S.45K0.420.4K.078 |
1,9 |
4,2 |
0,45 |
4 |
45 |
4 |
78 |
2,3 |
| SMO-34.H218S.45K0.600.8K.078 |
3 |
6 |
0,5 |
4 |
45 |
8 |
78 |
2,3 |
| SMO-34.H218S.50K0.560.8K.082 |
2 |
5,6 |
0,35 |
3 |
50 |
8 |
82 |
2,5 |
| SMO-34.H218S.65K0.500.8K.100 |
2,5 |
5 |
0,5 |
4 |
65 |
8 |
100 |
3,2 |
| SMO-34.H218S.60K0.500.4K.118 |
3 |
5 |
0,6 |
2,8 |
60 |
4 |
118 |
3,2 |
| SMO-34.H218S.85K0.500.8K.118 |
3,5 |
5 |
0,7 |
6,5 |
85 |
8 |
118 |
3,7 |
| SMO-34.H218S.100K.500.4K.156 |
3 |
5 |
0,6 |
6 |
100 |
4 |
156 |
5,5 |
| SMO-34.H218S.120K.490.8K.156 |
3,7 |
4,9 |
0,75 |
9 |
120 |
8 |
156 |
5,5 |
| SMO-34.H218S.120K.560.8K.156 |
3,6 |
5,6 |
0,65 |
9 |
120 |
8 |
156 |
5,5 |
SMO-17
SMO-23
SMO-34
* – значение L (длина двигателя) смотрите в таблице модификаций для двигателей соответствующего габарита.
 |
 |
|
Модификации с 4 выводами
|
Модификации с 8 выводами
|
| Модель шагового двигателя KIPPRIBOR |
Драйверы, снятые с производства |
Обновленная линейка |
Обновленная линейка
(специальные драйверы) |
| SMD–M430D |
SMD–DM542 |
SMD–M545D |
SMD–DM556D |
SMD–M860D |
SMD–DM860D |
SMD–2O.17.16.R2 |
SMD–2O.24.40 |
SMD–2O.34.60 |
SMD–2O.24.40.IO |
SMD–2O.24.40.IR |
SMD–2O.24.40.2IR |
| SMO–17.H218S.3K20.040.4K.034 |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.2K80.084.4K.034 |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.2K80.170.4K.034 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.4K20.040.4K.040 |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.4K50.080.4K.040 |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.5K20.120.4K.040 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.4K00.168.4K.040 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.4K00.170.4K.040 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.4K50.040.4K.048 |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.5K00.100.4K.048 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.5K50.130.4K.048 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.5K50.150.4K.048 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.5K20.168.4K.048 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–17.H218S.7K00.150.4K.060 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–23.H218S.5K50.100.4K.041 |
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
| SMO–23.H218S.5K00.200.4K.041 |
V |
|
|
|
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.8K20.150.4K.051 |
V |
|
|
|
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.9K00.200.4K.051 |
V |
|
|
|
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.12K6.280.4K.056 |
|
V |
|
|
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.12K0.300.4K.056 |
|
|
V |
|
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.20K0.300.4K.076 |
|
|
V |
|
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.20K0.400.4K.076 |
|
|
|
V |
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.25K0.300.4K.100 |
|
|
V |
|
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.25K0.400.4K.100 |
|
|
|
V |
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-23.H218S.28K0.350.4K.112 |
|
|
|
V |
|
|
|
V |
|
V |
V |
V |
| SMO-34.H218S.45K0.420.4K.078 |
|
|
|
V |
|
|
|
|
V |
|
|
|
| SMO-34.H218S.45K0.600.8K.078 |
|
|
|
|
V |
V |
|
|
V |
|
|
|
| SMO-34.H218S.50K0.560.8K.082 |
|
|
|
|
V |
V |
|
|
V |
|
|
|
| SMO-34.H218S.65K0.500.8K.100 |
|
|
|
|
V |
V |
|
|
V |
|
|
|
| SMO-34.H218S.60K0.500.4K.118 |
|
|
|
|
V |
V |
|
|
V |
|
|
|
| SMO-34.H218S.85K0.500.8K.118 |
|
|
|
|
V |
V |
|
|
V |
|
|
|
| SMO-34.H218S.100K.500.4K.156 |
|
|
|
|
V |
V |
|
|
V |
|
|
|
| SMO-34.H218S.120K.490.8K.156 |
|
|
|
|
V |
V |
|
|
V |
|
|
|
| SMO-34.H218S.120K.560.8K.156 |
|
|
|
|
V |
V |
|
|
V |
|
|
|
Структура условного обозначения при заказе гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:
Например: SMO-23.H218S.12K6.280.4K.056
Вы заказали: гибридный шаговый двигатель KIPPRIBOR серии SMO-23, фланец 56 мм, 2-фазный с угловым шагом 1,8°, квадратного исполнения, максимальный статический синхронизирующий (удерживающий) момент 12,6 кг/см, номинальный ток фазы 2,8 А, обмотка с 4 выводами, длина 56 мм.
Документация
 Руководство по эксплуатации на шаговые двигатели KIPPRIBOR SMO
Паспорт на шаговые двигатели KIPPRIBOR SMO-17
Паспорт на шаговые двигатели KIPPRIBOR SMO-23
Паспорт на шаговые двигатели KIPPRIBOR SMO-34
Листовка "Шаговые приводы, драйверы, муфты и шкивы KIPPRIBOR
|
