 |
 Общее описание шаговых двигателей KIPPRIBOR серии CM
Шаговые двигатели KIPPRIBOR серии CM предназначены для приводов с прецизионным позиционированием. Обеспечивают высокие динамические характеристики. Точность позиционирования исполнительного механизма в приводе, использующем шаговый двигатель, обеспечивается конструкцией самого мотора и достигается без использования элементов обратной связи (например, датчиков положения или энкодеров).
Гибридные шаговые двигатели KIPPRIBOR серии СМ – синхронные бесщёточные электродвигатели. Угол поворота вала такого двигателя пропорционален числу импульсов управляющего сигнала. Двигатели предназначены для установки в приводы порталов, манипуляторов, конвейеров, аппликаторов. Угловой шаг двигателей составляет 1,8°, а средствами управляющего драйвера может быть уменьшен до долей градуса.
Преимущества шаговых двигателей серии СМ:
- Модельный ряд включает двигатели, имеющие габарит от NEMA 8 до NEMA 51.
- Максимальный удерживающий момент от 0,03 до 45 Н·м (в зависимости от габарита).
- Используются новейшие конструктивные решения по оптимизации магнитной цепи, позволяющее при малых габаритных характеристиках получить больший крутящий момент.
- Высокое качество обработки деталей ротора позволяет минимизировать магнитные потери и значительно снизить степень нагрева двигателя.
- Входной контроль и качество применяемых материалов обеспечивают стабильную и надежную работу изготавливаемых двигателей.
- Крупномасштабные автоматизированные производственные линии и строгая система управления качеством обеспечивают постоянство партий выпускаемой продукции.
- Отсутствие необходимости в периодическом обслуживании в течение длительного периода эксплуатации.
Технические характеристики шаговых двигателей серии СМ
| Параметр |
Габарит двигателя |
| СМ-020 |
СМ-028 |
СМ-035 |
СМ-042 |
СМ-057 |
СМ-060 |
СМ-086 |
СМ-110 |
СМ-130 |
| Размер присоединительного фланца NEMA/мм |
NEMA8/
20х20 мм
|
NEMA11/
28х28 мм
|
NEMA14/
35х35 мм
|
NEMA17/
42х42 мм
|
NEMA23/
57х57 мм
|
NEMA24/
60х60 мм
|
NEMA34/
86х86 мм
|
NEMA42/
110х110 мм
|
NEMA51/
130х130 мм
|
| Количество фаз |
2 |
| Угловой шаг |
1,8° |
| Радиальное биение/осевой разбег вала |
0,025/0,075 мм |
| Максимальная радиальная нагрузка (на расстоянии 10 мм от фланца) |
30 Н |
75 Н |
90 Н |
300 Н |
500 Н |
500 Н |
| Максимальная осевая нагрузка |
Не более веса мотора |
| Тип электрического присоединения |
Кабельный вывод |
Разъем 5p |
| Сопротивление изоляции |
≥100 МОм (500VDC) |
| Электрическая прочность изоляции |
500VAC (1 мин) |
| Класс изоляции |
B |
| IP |
IP40 |
| Максимальная рабочая температура двигателя |
85°C |
| Температура эксплуатации, °C |
-10…50°C |
| Относительная влажность воздуха, % |
85% |
Модификации шаговых двигателей серии СМ
| Модификация |
Номин. ток фазы, А |
Сопрот. обмотки, Ом |
Индукт. обмотки, мГн |
Макс. удерж. момент, Н*м |
Момент инерции ротора, кг*см |
Кол-во выв., шт |
⌀ вала, мм |
Длина двигателя*, мм |
Масса двигателя, кг |
Рекомендуемая модель драйвера KIPPRIBOR |
| CM-020.06.N03 |
0,6 |
5,70 |
2,60 |
0,03 |
0,003 |
4 |
4 |
33 |
0,08 |
SMD-2O.17.16.R2 |
| CM-020.06.N05 |
0,6 |
7,00 |
3,40 |
0,05 |
0,004 |
4 |
4 |
45 |
0,10 |
| CM-028.12.N06 |
1,2 |
1,40 |
1,00 |
0,06 |
0,009 |
4 |
5 |
32 |
0,11 |
| CM-028.12.N10 |
1,2 |
1,80 |
1,60 |
0,10 |
0,013 |
4 |
5 |
41 |
0,16 |
| CM-028.12.N13 |
1,2 |
2,20 |
2,30 |
0,13 |
0,018 |
4 |
5 |
52 |
0,20 |
| CM-035.12.N15 |
2,0 |
0,80 |
1,30 |
0,15 |
0,019 |
4 |
5 |
35 |
0,21 |
SMD-2O.24.40 SMD-2O.24.40.IO SMD-2O.24.40.IR SMD-2O.24.40.2IR |
| CM-035.20.N40 |
2,0 |
1,20 |
1,90 |
0,40 |
0,026 |
4 |
5 |
48 |
0,27 |
| CM-042.15.N40 |
1,5 |
2,30 |
4,30 |
0,40 |
0,054 |
4 |
5 |
40 |
0,29 |
| CM-042.15.N60 |
1,5 |
0,90 |
1,60 |
0,60 |
0,072 |
4 |
5 |
47 |
0,37 |
| CM-042.15.N80 |
1,5 |
1,00 |
2,40 |
0,80 |
0,110 |
4 |
5 |
60 |
0,50 |
| CM-057.30.1N2 |
3,0 |
0,60 |
1,40 |
1,20 |
0,300 |
4 |
8 |
55 |
0,72 |
| CM-057.40.2N2 |
4,0 |
0,34 |
1,74 |
2,20 |
0,500 |
4 |
8 |
76 |
1,10 |
SMD-2O.34.60 |
| CM-057.50.3N1 |
5,0 |
0,26 |
1,18 |
3,10 |
0,840 |
4 |
8 |
86 |
1,38 |
| CM-060.50.2N2 |
5,0 |
0,33 |
1,05 |
2,20 |
0,490 |
4 |
8 |
69 |
1,02 |
| CM-060.50.3N0 |
5,0 |
0,46 |
2,00 |
3,00 |
0,690 |
4 |
8 |
86 |
1,34 |
| CM-086.60.4N5 |
6,0 |
0,43 |
2,95 |
4,50 |
1,400 |
4 |
14 |
77 |
2,50 |
| CM-086.60.8N5 |
6,0 |
0,53 |
4,25 |
8,50 |
2,700 |
4 |
14 |
113 |
4,00 |
| CM-086.60.12N |
6,0 |
0,75 |
5,30 |
12,0 |
2,940 |
4 |
14 |
128 |
4,40 |
| CM-110.60.12N |
6,0 |
0,53 |
6,50 |
12,0 |
7,200 |
4 |
19 |
115 |
6,00 |
--- |
| CM-110.65.20N |
6,5 |
0,80 |
15,00 |
20,0 |
10,900 |
4 |
19 |
150 |
9,20 |
| CM-110.60.28N |
6,0 |
1,20 |
22,00 |
28,0 |
16,200 |
4 |
19 |
201 |
12,54 |
| CM-130.70.45N |
7,0 |
0,66 |
9,00 |
45,0 |
22,900 |
4 |
19 |
281 |
22,00 |
* - на приведенных ниже чертежах длина двигателя обозначена L
Габаритные и установочные размеры шаговых двигателей серии СМ
| Модификация |
Габаритные и установочные размеры |
| СМ-020.хх.ххх |
 |
| СМ-028.хх.ххх |
 |
| СМ-035.хх.ххх |
 |
| СМ-042.хх.ххх |
 |
| СМ-057.хх.ххх |
 |
| СМ-060.хх.ххх |
 |
| СМ-086.хх.ххх |
 |
| СМ-110.хх.ххх |
 |
| СМ-130.хх.ххх |
 |
Схема подключения шаговых двигателей серии СМ
| Выводы обмотки |
Габариты двигателя |
| СМ-020…СМ-086 (кабельный вывод) |
СМ-110 (кабельный вывод) |
СМ-130 (5-полюсный разъем) |
| А+ |
Черный |
Желтый |
1 |
| А- |
Зеленый |
Синий |
2 |
| В+ |
Красный |
Красный |
3 |
| В- |
Синий |
Зеленый |
4 |
Структура условного обозначения шаговых двигателей серии СМ
Например, СМ-057.30.1N2. Вы заказали шаговый двигатель серии СМ. Ширина фланца 57 мм (NEMA 23), номинальный ток фазы 3,0 А, максимальный удерживающий момент 1,2 Н*м.
|
