Роботизированная линия по укладке продукции.

В технический центр компании «ООО Техком-Автоматика» обратилось крупнейшее кондитерское предприятие региона с неординарной задачей. 

Краткое описание задачи
Необходимо спроектировать, изготовить, запустить роботизированную линию по укладке шоколадных батончиков в шоу боксы. При этом, работы по проектированию и изготовлению механических узлов берёт на себя само предприятие, а наша цель – подобрать подходящего под задачу робота и спроектировать, обеспечить поставку комплектующих, собрать и запустить автоматику линии.

Проведено обследование на месте предполагаемой эксплуатации. Изучен текущий технологический процесс по укладке продукции. 
Были поставлены следующие функциональные требования к системе управления:

• Применить робота из ассортимента японской компании FANUC;
• Обеспечить приём продукции с двух потоков – суммарно до 360 единиц продукции в минуту;
• Обеспечить управление как минимум 14 – тью конвейерами работающими согласованно;
• Обеспечить управление пневмоцилиндрами и пневмопушками;
• Организовать управление правами доступа к установке в соответствии с должностью (оператор, технолог, наладчик); 
• Организовать возможность управления линией с основного пульта управления (панель оператора), локальных пультов (кнопки управления);
• Использовать имеющуюся на предприятии панель оператора компании OMRON.

Решение:
После проведения тщательного предварительного моделирования технологического процесса принято решение использовать модель робота M-20iD/25 компании FANUC и  разработать систему управления на новейшем 16-ти осевом контроллере движения M262, серво и частотных приводах Schneider Electric.

Результат:
В результате запущена роботизированная линия по укладке шоколадных батончиков в шоу боксы с производительностью 20 000 шт./час.

Комплектация системы управления:

• Контроллер TM262M35MESS8T Motion Controller M262, 3ns/instruction, 16 axes, Ethernet, Sercos;
• Серводрайверы Schneider Electric – LXM32;
• Серводвигатели Schneider Electric – BMH;
• Преобразователи частоты  Schneider Electric – Altivar 320;
• Датчики оптические SICK из серии W12-3;
• Генераторы вакуума Schmalz;
• Присоски Schmalz;
• Пневмораспределители Festo, KIPVALVE;
• Пневмоцилиндры Festo, KIPVALVE;
• Пневмотрубка и пневмофитинги Festo;
• Электроавтоматика Schneider Electric автоматы защиты EZ9F34310;
• Распределительные блоки DEK;
• Автоматы защиты DEK;
• Кнопки управления серии MeyerTec;
• Клеммы MeyerTec;
• Блоки питания Schneider Electric ABLS1A24050;
• Вентиляторы и решётки шкафа KIPVENT-300;
• Индуктивные датчики Kippribor LA12M;
• Панель оператора OMRON NB7W-TW01B;
• Напольный шкаф Schneider Electric;
• Трансформатор ТСЗИ-4.0   (3х380\3х220) для питания робота.