В технический центр компании «ООО Техком-Автоматика» обратилось крупнейшее кондитерское предприятие региона с неординарной задачей.
Краткое описание задачи
Необходимо спроектировать, изготовить, запустить роботизированную линию по укладке шоколадных батончиков в шоу боксы. При этом, работы по проектированию и изготовлению механических узлов берёт на себя само предприятие, а наша цель – подобрать подходящего под задачу робота и спроектировать, обеспечить поставку комплектующих, собрать и запустить автоматику линии.
Проведено обследование на месте предполагаемой эксплуатации. Изучен текущий технологический процесс по укладке продукции.
Были поставлены следующие функциональные требования к системе управления:
- Применить робота из ассортимента японской компании FANUC;
- Обеспечить приём продукции с двух потоков – суммарно до 360 единиц продукции в минуту;
- Обеспечить управление как минимум 14 – тью конвейерами работающими согласованно;
- Обеспечить управление пневмоцилиндрами и пневмопушками;
- Организовать управление правами доступа к установке в соответствии с должностью (оператор, технолог, наладчик);
- Организовать возможность управления линией с основного пульта управления (панель оператора), локальных пультов (кнопки управления);
- Использовать имеющуюся на предприятии панель оператора компании OMRON.
Решение:
После проведения тщательного предварительного моделирования технологического процесса принято решение использовать модель робота M-20iD/25 компании FANUC и разработать систему управления на новейшем 16-ти осевом контроллере движения M262, серво и частотных приводах Schneider Electric.
Результат:
В результате запущена роботизированная линия по укладке шоколадных батончиков в шоу боксы с производительностью 20 000 шт./час.
Комплектация системы управления:
