SCARA робот Schneider Electric Lexium STS

Роботы Lexium STS - это промышленные роботы-манипуляторы, отвечающие за транспортировку деталей для хранения - разгрузку, укладку на поддоны - депалетизацию, погрузку - разгрузку станков, обработку испытательных образцов, сборку деталей и т.д.

Это роботизированное решение разработано как дополнение к PacDrive 3, предназначенное для удовлетворения растущего потребтельского спроса, для роботов как неотъемлемой части конструкции оборудования для упаковочного и погрузочно-разгрузочного оборудования, ориентированного на сегменты продуктов питания и напитков, фармацевтики и электроники.

Предложение роботов Lexium STS используется для высокоскоростного сбора:

• четырехосные роботы SCARA
• до 100 циклов в минуту
• макс. диапазона 800 мм (31,50 дюйма)
• грузоподъемность до 8 кг (17,6 фунта)
• повторяемость положения (ISO 9283) ± 0,01 мм (0,004 дюйма)
• Класс защиты: IP54
• Класс чистоты: 6 по стандарту ISO 14644-1 (при наличии сильфона)
• Сертификация: EC, UL, KCS

Доступны два типа роботов, которые различаются по способу монтажа: напольный или настенный, что повышает гибкость и интеграцию робота Lexium STS в линии автоматизации.

Доступны три размера кронштейна, обеспечивающие до трех диапазонов рабочего пространства:

• STS40: 400 мм (15,74 дюйма)
• STS60: 600 мм (23,62 дюйма)
• STS80: 800 мм (31,50 дюйма)

Каждый размер рычага доступен с двумя ходами шарико-винтовой передачи (Ø 25 мм / 0,98 дюйма).

• 200 мм (7,87 дюйма)
• 400 мм (15,74 дюйма)

Роботы Lexium STS оснащены четырьмя двигателями (по одному на ось) и механизмами передачи движения. В зависимости от модели они поставляются со следующим оборудованием:

• пользовательский кабель ввода / вывода с шестью жилами для использования в соответствии с потребностями заказчика (аналоговые или цифровые входы / выходы, источник питания 24 В и т. д.)
• плата ARMIO для 8 цифровых входов / выходов и 4 аналоговых входов / выходов (включая пользовательский кабель ввода / вывода):
• пластиковый сильфон для защиты шарико-винтовой передачи от пыли и брызг жидкости доступен в двух размерах, подходящих для двух моделей шарико-винтовой передачи.
• системные кабели: необходимые кабели предоставляются компанией Schneider Electric: силовые кабели, кабели кодировщика, кабели Sercos, цифровые входы / выходы и кабель шины CAN, доступный различной длины до 30 м (98,43 дюйма)
• Роботы Lexium STS поставляются без захвата. Захваты можно заказать у специализированных производителей.
• Доступен специальный соединитель для инструмента для изменения фиксации захвата с круглого на квадратный

Управление SCARA Lexium STS

С помощью решения робототехники на основе PacDrive Schneider Electric интегрировала робототехнику в стандартное решение автоматизации. Единая целостная система без сложных интерфейсов упрощает интеграцию:

• Один контроллер, одна программа, одна концепция управления для управления целыми машинами и несколькими роботами
• Стандартный контроллер движения PacDrive серии PacDrive LMC Pro или Eco, серводвигатели и сервоприводы Lexium предлагают
• Разработка с использованием стандартных инструментов SoMachine для PacDrive, совместимость с IEC 61131-3, программирование на основе CoDeSys
• Программная библиотека для создания траектории, кинематического преобразования, смешивания и интерполяции, ограничения ускорения, отслеживания ленты и т.д.
• Поддержка и обслуживание из одних рук для всего решения автоматизации 

PacDrive delta 2, delta 3 и Lexium STS предлагают полностью интегрированное решение для многих приложений по подбору и размещению в области упаковки и погрузочно-разгрузочных работ. В частности, кинематика из нержавеющей стали лучше всего подходит для пищевой, фармацевтической косметики и производства напитков.

Робот Schneider Electric SCARA Lexium STS

Каталог Lexium STS Версия: 3.0 от 09/2020 Язык: английский, Размер: 4.6 mb

Руководство по эксплуатации Lexium STS Версия: 1.0 от 10/01/2020 Язык: английский, Размер: 20.6 mb