|
|
Драйвер шагового двигателя KIPPRIBOR серии SMD – устройство предназначенное для управления 2-фазными шаговыми двигателями. Функция драйвера – получить управляющие сигналы внешнего контроллера и на основании анализа этих сигналов запитать определенным образом обмотки шагового двигателя. Такую процедуру драйвер выполняет с частотой равной частоте тактовых импульсов. Каждая поступающая на драйвер команда изменяет состояние выходных силовых ключей, а следовательно и положение ротора двигателя. В качестве итога последовательного выполнения процедур мы наблюдаем вращательное движение ротора шагового двигателя.
Особенности драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
-
Современная элементная. 32-битный DSP-процессор.
-
Регулирование выходного тока фазы позволяет адаптировать выходные параметры драйвера к характеристикам двигателя.
-
Режим микрошагового управления обеспечивает устойчивую работу двигателя на любых скоростях.
-
S-образная кривая разгона/торможения снижает перегрузки и минимизирует механический износ деталей привода.
-
Ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
-
Фильтрация управляющих импульсов позволяет снизить уровень вибраций.
Таблица соответствия драйверов и двигателей KIPPRIBOR здесь.
| Параметр |
Значение |
| Модель драйвера |
SMD-2O.
17.16.R2 |
SMD-2O.
24.40 |
SMD-2O.24.40.IO |
SMD-2O.
24.40.IR |
SMD-2O.
24.40.2IR |
SMD-2O.
34.60 |
SMD-2O.
42.60.TT |
SMD-2O.
51.70.R2 |
| Число подключаемых двигателей |
1 |
2 |
1 |
| Максимальный габарит подключаемых двигателей NEMA/мм |
17/ 42 |
24/ 60 |
24/ 60 |
24/ 60 |
24/ 60 |
34/ 86 |
42/ 110 |
51/ 130 |
| Количество фаз |
2 |
| Напряжение питания драйвера |
24…48 VDC |
24…100 VDC 24…80 VAC |
100…230 VAC |
| Максимальный ток фазы двигателя |
1,6 А |
4 А |
4 А |
4 А |
4 А |
6 А |
6 А |
7 А |
| Число установок тока |
8 |
16 |
8 |
16 |
| Число установок микрошага |
16 |
| Функция подавления резонанса |
Есть |
| Функция фильтрации управляющих импульсов |
Есть |
| S-образная характеристика разгона/торможения |
Есть |
| Функция изменения интенсивности разгона/торможения |
Нет |
Есть |
Нет |
| Ограничение тока фазы в режиме удержания |
Есть |
Нет |
Есть |
| Тип охлаждения |
Естественное |
Вентилятор |
| Максимальное вибрационное ускорение |
4,9 м/с2 |
| Температура эксплуатации |
0…45°С |
| Влажность окружающей среды |
≤90 RH |
Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
SMD-2O.17.16.R2
SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR
SMD-2O.34.60
SMD-2O.24.40.2IR
SMD-2O.42.60.TT
SMD-2O.51.70.R2
Драйверы SMD-2O.17.16.R2, SMD-2O.24.40
Драйвер SMD-2O.24.40.IO
Драйвер SMD-2O.24.40.IR
Драйвер SMD-2O.24.40.2IR
Драйвер SMD-2O.34.60
Драйвер SMD-2O.42.60.TT
Драйвер SMD-2O.51.70.R2
Таблицы настройки микрошагового режима драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах приведены комбинации положений микропереключателей и соответствующий этим комбинациям режим.
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
|
Микрошаговый режим (шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 200 |
on |
on |
on |
on |
| 400 |
off |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
off |
off |
on |
on |
| 3200 |
on |
on |
off |
on |
| 6400 |
off |
on |
off |
on |
| 12800 |
on |
off |
off |
on |
| 25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 25000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40
|
Микрошаговый режим(шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 200 |
on |
on |
on |
on |
| 400 |
off |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
off |
off |
on |
on |
| 3200 |
on |
on |
off |
on |
| 6400 |
off |
on |
off |
on |
| 12800 |
on |
off |
off |
on |
| 25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
Off |
| 25000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
|
Микрошаговый режим(шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей
|
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 400 |
on |
on |
on |
on |
| 800 |
off |
on |
on |
on |
| 1600 |
on |
off |
on |
on |
| 3200 |
off |
off |
on |
on |
| 6400 |
on |
on |
off |
on |
| 12800 |
off |
on |
off |
on |
| 25600 |
on |
off |
off |
on |
| 51200 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 40000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO
|
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 0…10 |
on |
on |
on |
on |
| 0…20 |
off |
on |
on |
on |
| 0…30 |
on |
off |
on |
on |
| 0…50 |
off |
off |
on |
on |
| 0…60 |
on |
on |
off |
on |
| 0…80 |
off |
on |
off |
on |
| 0…100 |
on |
off |
off |
on |
| 0….150 |
off |
off |
off |
on |
| 0…200 |
on |
on |
on |
off |
| 0…250 |
off |
on |
on |
off |
| 0…300 |
on |
off |
on |
off |
| 0…400 |
off |
off |
on |
off |
| 0…500 |
on |
on |
off |
off |
| 0…600 |
off |
on |
off |
off |
| 0…700 |
on |
off |
off |
Off |
| 0…800 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR
|
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 0…10 |
on |
on |
on |
on |
| 0…20 |
off |
on |
on |
on |
| 0…30 |
on |
off |
on |
on |
| 0…50 |
off |
off |
on |
on |
| 0…60 |
on |
on |
off |
on |
| 0…80 |
off |
on |
off |
on |
| 0…100 |
on |
off |
off |
on |
| 0….150 |
off |
off |
off |
on |
| 0…200 |
on |
on |
on |
off |
| 0…250 |
off |
on |
on |
off |
| 0…300 |
on |
off |
on |
off |
| 0…400 |
off |
off |
on |
off |
| 0…500 |
on |
on |
off |
off |
| 0…600 |
off |
on |
off |
off |
| 0…700 |
on |
off |
off |
Off |
| 0…800 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR
|
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей
|
| SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 0...100 |
on |
on |
on |
| 0...150 |
off |
on |
on |
| 0...200 |
on |
off |
on |
| 0...250 |
off |
off |
on |
| 0...300 |
on |
on |
off |
| 0...350 |
off |
on |
off |
| 0...400 |
on |
off |
off |
| 0...450 |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60.TT
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 7200 |
on |
on |
on |
on |
| 400 |
off |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
off |
off |
on |
on |
| 3200 |
on |
on |
off |
on |
| 6400 |
off |
on |
off |
on |
| 12800 |
on |
off |
off |
on |
| 25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 25000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 400 |
on |
on |
on |
on |
| 500 |
off |
on |
on |
on |
| 600 |
on |
off |
on |
on |
| 800 |
off |
off |
on |
on |
| 1000 |
on |
on |
off |
on |
| 1200 |
off |
on |
off |
on |
| 2000 |
on |
off |
off |
on |
| 3000 |
off |
off |
off |
on |
| 3600 |
on |
on |
on |
off |
| 5000 |
off |
on |
on |
off |
| 6400 |
on |
off |
on |
off |
| 10000 |
off |
off |
on |
off |
| 12000 |
on |
on |
off |
off |
| 20000 |
off |
on |
off |
off |
| 30000 |
on |
off |
off |
off |
| 60000 |
off |
off |
off |
off |
Таблицы настройки тока обмоток драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах представлено положение микропереключателей и соответствующее значение максимального тока, подаваемого в обмотку шагового двигателя.
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 0,3A |
0,2A |
on |
on |
on |
| 0,5A |
0,3A |
off |
on |
on |
| 0,7A |
0,5A |
on |
off |
on |
| 1,0A |
0,7A |
off |
off |
on |
| 1,3A |
1,0A |
on |
on |
off |
| 1,6A |
1,2A |
off |
on |
off |
| 1,9A |
1,4A |
on |
off |
off |
| 2,2A |
1,6A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
| 2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
| 2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
| 3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
| 3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
| 4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
| 4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
| 5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.34.60
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 2,4A |
2,0A |
on |
on |
on |
| 3,1A |
2,6A |
off |
on |
on |
| 3,8A |
3,1A |
on |
off |
on |
| 4,5A |
3,7A |
off |
off |
on |
| 5,2A |
4,3A |
on |
on |
off |
| 5,8A |
4,9A |
off |
on |
off |
| 6,5A |
5,4A |
on |
off |
off |
| 7,2A |
6,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.IO
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
| 2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
| 2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
| 3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
| 3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
| 4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
| 4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
| 5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.IR
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
| 2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
| 2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
| 3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
| 3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
| 4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
| 4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
| 5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.2IR
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 0,3 |
0,2 |
on |
on |
on |
on |
| 0,5 |
0,4 |
off |
on |
on |
on |
| 0,7 |
0,5 |
on |
off |
on |
on |
| 1,0 |
0,7 |
off |
off |
on |
on |
| 1,3 |
0,9 |
on |
on |
off |
on |
| 1,6 |
1,1 |
off |
on |
off |
on |
| 1,9 |
1,4 |
on |
off |
off |
on |
| 2,2 |
1,6 |
off |
off |
off |
on |
| 2,5 |
1,8 |
on |
on |
on |
off |
| 2,8 |
2,0 |
off |
on |
on |
off |
| 3,2 |
2,3 |
on |
off |
on |
off |
| 3,6 |
2,6 |
off |
off |
on |
off |
| 4,0 |
2,9 |
on |
on |
off |
off |
| 4,4 |
3,1 |
off |
on |
off |
off |
| 5,0 |
3,6 |
on |
off |
off |
off |
| 5,6 |
4,0 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60.TT
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 2.3A |
1,9A |
on |
on |
on |
| 3,0A |
2,5A |
off |
on |
on |
| 3,7A |
3,1A |
on |
off |
on |
| 4,4A |
3,7A |
off |
off |
on |
| 5,1A |
4,3A |
on |
on |
off |
| 5,8A |
4,8A |
off |
on |
off |
| 6,5A |
5,4A |
on |
off |
off |
| 7,2A |
6,0A |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 0,8 |
0,7 |
on |
on |
on |
on |
| 1,3 |
1,1 |
off |
on |
on |
on |
| 1,9 |
1,6 |
on |
off |
on |
on |
| 2,4 |
2,0 |
off |
off |
on |
on |
| 2,9 |
2,4 |
on |
on |
off |
on |
| 3,4 |
2,8 |
off |
on |
off |
on |
| 3,8 |
3,2 |
on |
off |
off |
on |
| 4,3 |
3,6 |
off |
off |
off |
on |
| 4,8 |
4,0 |
on |
on |
on |
off |
| 5,4 |
4,5 |
off |
on |
on |
off |
| 6,0 |
5,0 |
on |
off |
on |
off |
| 6,5 |
5,4 |
off |
off |
on |
off |
| 6,9 |
5,8 |
on |
on |
off |
off |
| 7,4 |
6,2 |
off |
on |
off |
off |
| 7,9 |
6,6 |
on |
off |
off |
off |
| 8,4 |
7,0 |
off |
off |
off |
off |
Параметры управляющих сигналов
Требования к форме и длительности управляющих сигналов
Сигнал STEP – последовательность тактовых импульсов, сигналы DIR и ENA – потенциальные сигналы. Амплитуда логической «1» управляющих сигналов должна быть в пределах 3,3…24VDC (для SMD-2O.42.60.TT - 5...24VDC), логического «0» в пределах 0…2,3 VDC
Параметры управляющих сигналов
Документация
 Руководство по эксплуатации на драйверы KIPPRIBOR SMD
Паспорт на драйверы KIPPRIBOR SMD
Структура условного обозначения
Структура условного обозначения драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Например: SMD-2O.24.40
Вы заказали: драйвер KIPPRIBOR серии SMD без обратной связи для 2-фазного шагового двигателя с размером фланца 60 мм и максимальным током фазы 4,0 А. Число подключаемых двигателей – 1.
|
