
|
Драйвер шагового двигателя KIPPRIBOR серии SMD – устройство предназначенное для управления 2-фазными шаговыми двигателями. Функция драйвера – получить управляющие сигналы внешнего контроллера и на основании анализа этих сигналов запитать определенным образом обмотки шагового двигателя. Такую процедуру драйвер выполняет с частотой равной частоте тактовых импульсов. Каждая поступающая на драйвер команда изменяет состояние выходных силовых ключей, а следовательно и положение ротора двигателя. В качестве итога последовательного выполнения процедур мы наблюдаем вращательное движение ротора шагового двигателя.
Особенности драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
-
Современная элементная. 32-битный DSP-процессор.
-
Регулирование выходного тока фазы позволяет адаптировать выходные параметры драйвера к характеристикам двигателя.
-
Режим микрошагового управления обеспечивает устойчивую работу двигателя на любых скоростях.
-
S-образная кривая разгона/торможения снижает перегрузки и минимизирует механический износ деталей привода.
-
Ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
-
Фильтрация управляющих импульсов позволяет снизить уровень вибраций.
Таблица соответствия драйверов и двигателей KIPPRIBOR здесь.
Параметр |
Значение |
Модель драйвера |
SMD-2O.17.16.R2 |
SMD-2O.24.40 |
SMD-2O.34.60 |
SMD-2O.24.40.IO |
SMD-2O.24.40.IR |
SMD-2O.24.40.2IR |
Число подключаемых двигателей |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
Максимальный габарит подключаемых двигателей |
NEMA 17 (42 мм) |
NEMA 24 (60 мм) |
NEMA 34 (86 мм) |
NEMA 24 (60 мм) |
NEMA 24 (60 мм) |
NEMA 24 (60 мм) |
Количество фаз |
2 |
Напряжение питания драйвера |
24…48 VDC |
24…48 VDC |
24…100 VDC
24...80 VAC
|
24…48 VDC |
24…48 VDC |
24…48 VDC |
Максимальный ток фазы шагового двигателя |
1,6 А |
4 А |
6 А |
4 А |
4 А |
4 А |
Число установок тока |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
16 |
Число установок микрошага |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
Функция подавления резонанса |
Есть |
Функция фильтрации управляющих импульсов |
Есть |
S-образная характеристика разгона/торможения |
Есть |
Функция изменения интенсивности разгона/торможения |
Нет |
Нет |
Нет |
Есть |
Есть |
Есть |
Ограничение тока фазы в режиме удержания |
Есть |
Есть |
Есть |
Нет |
Нет |
Нет |
Тип охлаждения |
Естественное |
Естественное |
Встроенный вентилятор |
Естественное |
Естественное |
Естественное |
Наличие интерфейсов |
RS232
|
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
Максимально допустимая вибрация |
5G |
Температура эксплуатации |
0…45°С |
Влажность окружающей среды |
≤90 RH |
Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

SMD-2O.17.16.R2

SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR

SMD-2O.34.60

SMD-2O.24.40.2IR
Драйверы SMD-2O.17.16.R2, SMD-2O.24.40

Драйвер SMD-2O.24.40.IO

Драйвер SMD-2O.24.40.IR

Драйвер SMD-2O.24.40.2IR

Драйвер SMD-2O.34.60

Таблицы настройки микрошагового режима драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах приведены комбинации положений микропереключателей и соответствующий этим комбинациям режим.
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
Микрошаговый режим (шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
200 |
on |
on |
on |
on |
400 |
off |
on |
on |
on |
800 |
on |
off |
on |
on |
1600 |
off |
off |
on |
on |
3200 |
on |
on |
off |
on |
6400 |
off |
on |
off |
on |
12800 |
on |
off |
off |
on |
25600 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
25000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40
Микрошаговый режим(шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
200 |
on |
on |
on |
on |
400 |
off |
on |
on |
on |
800 |
on |
off |
on |
on |
1600 |
off |
off |
on |
on |
3200 |
on |
on |
off |
on |
6400 |
off |
on |
off |
on |
12800 |
on |
off |
off |
on |
25600 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
Off |
25000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
Микрошаговый режим(шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей
|
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
0…10 |
on |
on |
on |
on |
0…20 |
off |
on |
on |
on |
0…30 |
on |
off |
on |
on |
0…50 |
off |
off |
on |
on |
0…60 |
on |
on |
off |
on |
0…80 |
off |
on |
off |
on |
0…100 |
on |
off |
off |
on |
0….150 |
off |
off |
off |
on |
0…200 |
on |
on |
on |
off |
0…250 |
off |
on |
on |
off |
0…300 |
on |
off |
on |
off |
0…400 |
off |
off |
on |
off |
0…500 |
on |
on |
off |
off |
0…600 |
off |
on |
off |
off |
0…700 |
on |
off |
off |
Off |
0…800 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
0…10 |
on |
on |
on |
on |
0…20 |
off |
on |
on |
on |
0…30 |
on |
off |
on |
on |
0…50 |
off |
off |
on |
on |
0…60 |
on |
on |
off |
on |
0…80 |
off |
on |
off |
on |
0…100 |
on |
off |
off |
on |
0….150 |
off |
off |
off |
on |
0…200 |
on |
on |
on |
off |
0…250 |
off |
on |
on |
off |
0…300 |
on |
off |
on |
off |
0…400 |
off |
off |
on |
off |
0…500 |
on |
on |
off |
off |
0…600 |
off |
on |
off |
off |
0…700 |
on |
off |
off |
Off |
0…800 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей
|
SW6 |
SW7 |
SW8 |
0...100 |
on |
on |
on |
0...150 |
off |
on |
on |
0...200 |
on |
off |
on |
0...250 |
off |
off |
on |
0...300 |
on |
on |
off |
0...350 |
off |
on |
off |
0...400 |
on |
off |
off |
0...450 |
off |
off |
off |
Таблицы настройки тока обмоток драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах представлено положение микропереключателей и соответствующее значение максимального тока, подаваемого в обмотку шагового двигателя.
Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
0,3A |
0,2A |
on |
on |
on |
0,5A |
0,3A |
off |
on |
on |
0,7A |
0,5A |
on |
off |
on |
1,0A |
0,7A |
off |
off |
on |
1,3A |
1,0A |
on |
on |
off |
1,6A |
1,2A |
off |
on |
off |
1,9A |
1,4A |
on |
off |
off |
2,2A |
1,6A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40
Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.34.60
Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2,4A |
2,0A |
on |
on |
on |
3,1A |
2,6A |
off |
on |
on |
3,8A |
3,1A |
on |
off |
on |
4,5A |
3,7A |
off |
off |
on |
5,2A |
4,3A |
on |
on |
off |
5,8A |
4,9A |
off |
on |
off |
6,5A |
5,4A |
on |
off |
off |
7,2A |
6,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.IO
Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.IR
Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.2IR
Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
0,3 |
0,2 |
on |
on |
on |
on |
0,5 |
0,4 |
off |
on |
on |
on |
0,7 |
0,5 |
on |
off |
on |
on |
1,0 |
0,7 |
off |
off |
on |
on |
1,3 |
0,9 |
on |
on |
off |
on |
1,6 |
1,1 |
off |
on |
off |
on |
1,9 |
1,4 |
on |
off |
off |
on |
2,2 |
1,6 |
off |
off |
off |
on |
2,5 |
1,8 |
on |
on |
on |
off |
2,8 |
2,0 |
off |
on |
on |
off |
3,2 |
2,3 |
on |
off |
on |
off |
3,6 |
2,6 |
off |
off |
on |
off |
4,0 |
2,9 |
on |
on |
off |
off |
4,4 |
3,1 |
off |
on |
off |
off |
5,0 |
3,6 |
on |
off |
off |
off |
5,6 |
4,0 |
off |
off |
off |
off |
Параметры управляющих сигналовТребования к форме и длительности управляющих сигналов
Сигнал STEP – последовательность тактовых импульсов, сигналы DIR и ENA – потенциальные сигналы. Амплитуда логической «1» управляющих сигналов должна быть в пределах 3,3…24VDC, логического «0» в пределах 0…2,3 VDC
Параметры управляющих сигналов

Структура условного обозначенияСтруктура условного обозначения драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

Например: SMD-2O.24.40
Вы заказали: драйвер KIPPRIBOR серии SMD без обратной связи для 2-фазного шагового двигателя с размером фланца 60 мм и максимальным током фазы 4,0 А. Число подключаемых двигателей – 1.
|