Барнаул, ул.Г-Титова, д.9, т. +7 (3852) 22-98-68, sales@roskip.ru
Екатеринбург, ул.Уральская, д.3, т. +7 (343) 385-04-34, ural@roskip.ru
Новосибирск, пр. Карла Маркса, д.29, т. +7 (383) 284-78-08, nsk@roskip.ru

закрыть 231
открыть 5744
открыть 11040
открыть 3472
открыть 9300
открыть 9523
закрыть 11085
открыть 252
открыть 3748
открыть 6420
открыть 244
открыть 9579
открыть 6886
открыть 9924
открыть 255
открыть 10155
открыть 10172
открыть 10950
открыть 10761
открыть 254
открыть 11411
открыть 253
открыть 6564
открыть 9307
открыть 10615
открыть 11621

Наши партнеры

Festo

Schneider Electric

Autonics

Kippribor

ОВЕН

Danfos

Wika

Kipvalve - соленоидные клапаны 4v210 - пневмооборудование


Гибридные шаговые двигатели KIPPRIBOR серии SMO

Шаговый двигатель

Описание и назначение шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:

Гибридные шаговые двигатели KIPPRIBOR серии SMO – двигатели которые преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов фиксированный угол поворота. Используются в системах линейного перемещения, конструкциях роботов-манипуляторов, прочих конструкциях, требующих точного позиционирования исполнительных устройств и механизмов.
Основное достоинство шагового двигателя заключается в том, что точность позиционирования его ротора обеспечена конструкцией. При подаче управляющего импульса на драйвер, ротор двигателя совершает поворот на угол равный величине углового шага. Кроме того, шаговые двигатели KIPPRIBOR серии SMO могут работать в микрошаговом режиме.

Преимущества шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:

  • Двигатели серии SMO соответствуют стандарту National Environment Management Authority (NEMA). Линейка представлена наиболее востребованными габаритами двигателей: SMO-17 – NEMA17, SMO-23 – NEMA23, SMO-34 – NEMA34.

  • Отличаются надежностью и высоким эксплуатационным ресурсом.

  • Двигатели KIPPRIBOR серии SMO относятся к гибридному типу шаговых двигателей и сочетают в себе лучшие качества эволюционных предшественников: реактивных двигателей и двигателей с постоянными магнитами.

  • Для обеспечения точности позиционирования не требуют дополнительных элементов – датчиков, энкодеров. Таким образом снижается общая стоимость системы в целом.

  • Двигатели KIPPRIBOR серии SMO обладают высокими механическими характеристиками.

  • Серия представлена двигателями как с четырехвыводной, так и с восьмивыводной схемой соединения обмоток. 8-выводная схема является более гибкой при выборе вариантов подключения.

 


Общие технические характеристики гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:

Серия SMO-17 SMO-23 SMO-34
Ширина фланца 42 мм (NEMA17) 57 мм (NEMA23) 86 мм (NEMA34)
Количество фаз обмотки 2
Угловой шаг 1,8°
Радиальное биение вала ≤0,02 мм
Осевой разбег вала ≤0,08 мм
Максимальная радиальная нагрузка (на расстоянии 20 мм от фланца) 28 Н 75 Н 220 Н
Максимальная осевая нагрузка 10 Н 15 Н 60 Н
Тип электрического подключения Кабельный вывод (~480 мм)
Сопротивление изоляции ≥100 МОм (500VDC)
Диэлектрическая стойкость изоляции 500VAC (в течение 1 минуты)
Максимальная рабочая температура двигателя 80°С
Температура эксплуатации -20…+50°С

 

Модификации гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO-17:

Модификация Номи-
нальное напряжение, В
Номи-
нальный ток фазы, А
Сопротив-
ление обмотки, Ом
Индуктив-
ность обмотки, мГн

Удержива-
ющий момент, кг*см

Количество выводов, шт Длина двигателя L, мм Масса двигателя, кг
SMO-17.H218S.3K20.040.4K.034 12 0,4 30 35 3,2 4 34 0,22
SMO-17.H218S.2K80.084.4K.034 4,8 0,84 5,75 8 2,8 4 34 0,22
SMO-17.H218S.2K80.170.4K.034 2,2 1,7 1,3 1,8 2,8 4 34 0,22
SMO-17.H218S.4K20.040.4K.040 12 0,4 30 60 4,2 4 40 0,28
SMO-17.H218S.4K50.080.4K.040 5,4 0,8 6,8 12 4,5 4 40 0,28
SMO-17.H218S.5K20.120.4K.040 6,6 1,2 5,5 11 5,2 4 40 0,28
SMO-17.H218S.4K00.168.4K.040 2,8 1,68 1,68 3,4 4 4 40 0,28
SMO-17.H218S.4K00.170.4K.040 3,4 1,7 2 3 4 4 40 0,28
SMO-17.H218S.4K50.040.4K.048 12 0,4 30 45 4,5 4 48 0,38
SMO-17.H218S.5K00.100.4K.048 4,5 1 4,5 10 5 4 48 0,38
SMO-17.H218S.5K50.130.4K.048 4,6 1,3 3,5 6,6 5,5 4 48 0,38
SMO-17.H218S.5K50.150.4K.048 4,2 1,5 2,8 5,5 5,5 4 48 0,38
SMO-17.H218S.5K20.168.4K.048 3,4 1,68 2 3,8 5,2 4 48 0,38
SMO-17.H218S.7K00.150.4K.060 3,8 1,5 2,5 6 7 4 60 0,55

Модификации гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO-23:

Модификация Номи-
нальное напряжение, В
Номи-
нальный ток фазы, А
Сопротив-
ление обмотки, Ом
Индуктив-
ность обмотки, мГн

Удержива-
ющий момент, кг*см

Количество выводов, шт Длина двигателя L, мм Масса двигателя, кг
SMO-23.H218S.5K50.100.4K.041 5,4 1 5,4 9,5 5,5 4 41 0,45
SMO-23.H218S.5K00.200.4K.041 2 2 1 2,2 5 4 41 0,45
SMO-23.H218S.8K20.150.4K.051 2,4 1,5 1,6 3,8 8,2 4 51 0,65
SMO-23.H218S.9K00.200.4K.051 2,4 2 1,2 3 9 4 51 0,65
SMO-23.H218S.13K5.150.4K.056 5,7 1,5 3,8 12 13,5 4 56 0,7
SMO-23.H218S.12K6.280.4K.056 2,8 2,8 1 3 12,6 4 56 0,7
SMO-23.H218S.12K0.300.4K.056 2,85 3 0,95 2,8 12 4 56 0,7
SMO-23.H218S.19K0.280.4K.076 3,08 2,8 1,1 3,6 19 4 76 1
SMO-23.H218S.20K0.300.4K.076 2,7 3 0,9 3,5 20 4 76 1
SMO-23.H218S.20K0.400.4K.076 2,4 4 0,6 2,2 20 4 76 1
SMO-23.H218S.22K0.300.4K.082 4,2 3 1,4 5 22 4 82 1,2
SMO-23.H218S.20K0.400.4K.082 3 4 0,75 3,5 20 4 82 1,2
SMO-23.H218S.25K0.300.4K.100 3 3 1 4,5 25 4 100 1,4
SMO-23.H218S.25K0.400.4K.100 2,2 4 0,55 1,8 25 4 100 1,4
SMO-23.H218S.30K0.300.4K.112 3,9 3 1,3 6,5 30 4 112 1,7
SMO-23.H218S.28K0.350.4K.112 2,45 3,5 0,7 3 28 4 112 1,7
SMO-23.H218S.30K0.400.4K.112 3,6 4 0,9 4 30 4 112 1,7

Модификации гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO-34:

Модификация Номи-
нальное напряжение, В
Номи-
нальный ток фазы, А
Сопротив-
ление обмотки, Ом
Индуктив-
ность обмотки, мГн

Удержива-
ющий момент, кг*см

Количество выводов, шт Длина двигателя L, мм Масса двигателя, кг
SMO-34.H218S.35K0.400.4K.078 1,5 4 0,38 2,5 35 4 78 2,3
SMO-34.H218S.45K0.420.4K.078 1,9 4,2 0,45 4 45 4 78 2,3
SMO-34.H218S.45K0.600.8K.078 3 6 0,5 4 45 8 78 2,3
SMO-34.H218S.45K0.450.4K.082 1,4 4,5 0,32 2,8 45 4 82 2,5
SMO-34.H218S.50K0.560.8K.082 2 5,6 0,35 3 50 8 82 2,5
SMO-34.H218S.68K0.500.4K.100 2,5 5 0,5 4 68 4 100 3,2
SMO-34.H218S.65K0.500.8K.100 2,5 5 0,5 4 65 8 100 3,2
SMO-34.H218S.60K0.500.4K.118 3 5 0,6 2,8 60 4 118 3,2
SMO-34.H218S.85K0.600.4K.118 3,6 6 0,6 6 85 4 118 3,7
SMO-34.H218S.85K0.500.8K.118 3,5 5 0,7 6,5 85 8 118 3,7
SMO-34.H218S.85K0.560.8K.118 3,4 5,6 0,6 6 85 8 156 3,7
SMO-34.H218S.100K.500.4K.156 3 5 0,6 6 100 4 156 5,5
SMO-34.H218S.122K.620.4K.156 3,6 6,2 0,75 9 122 4 156 5,5
SMO-34.H218S.120K.490.8K.156 3,7 4,9 0,75 9 120 8 156 5,5
SMO-34.H218S.120K.560.8K.156 3,6 5,6 0,65 9 120 8 156 5,5

 

SMO-17

 

SMO-23

 

SMO-34

* – значение L (длина двигателя) смотрите в таблице модификаций для двигателей соответствующего габарита.

Модификации с 4 выводами

Модификации с 8 выводами

Модель шагового двигателя KIPPRIBOR Драйверы, снятые с производства Обновленная линейка Обновленная линейка
(специальные драйверы)
SMD–M430D SMD–DM542 SMD–M545D SMD–DM556D SMD–M860D SMD–DM860D SMD–2O.17.16.R2 SMD–2O.24.40 SMD–2O.34.60 SMD–2O.24.40.IO SMD–2O.24.40.IR SMD–2O.24.40.2IR
SMO–17.H218S.3K20.040.4K.034             V          
SMO–17.H218S.2K80.084.4K.034             V          
SMO–17.H218S.2K80.170.4K.034 V           V          
SMO–17.H218S.4K20.040.4K.040             V          
SMO–17.H218S.4K50.080.4K.040             V          
SMO–17.H218S.5K20.120.4K.040 V           V          
SMO–17.H218S.4K00.168.4K.040 V           V          
SMO–17.H218S.4K00.170.4K.040 V           V          
SMO–17.H218S.4K50.040.4K.048             V          
SMO–17.H218S.5K00.100.4K.048 V           V          
SMO–17.H218S.5K50.130.4K.048 V           V          
SMO–17.H218S.5K50.150.4K.048 V           V          
SMO–17.H218S.5K20.168.4K.048 V           V          
SMO–17.H218S.7K00.150.4K.060 V           V          
SMO–23.H218S.5K50.100.4K.041 V           V          
SMO–23.H218S.5K00.200.4K.041 V             V   V V V
SMO-23.H218S.8K20.150.4K.051 V             V   V V V
SMO-23.H218S.9K00.200.4K.051 V             V   V V V
SMO-23.H218S.13K5.150.4K.056 V             V   V V V
SMO-23.H218S.12K6.280.4K.056   V           V   V V V
SMO-23.H218S.12K0.300.4K.056     V         V   V V V
SMO-23.H218S.19K0.280.4K.076   V           V   V V V
SMO-23.H218S.20K0.300.4K.076     V         V   V V V
SMO-23.H218S.20K0.400.4K.076       V       V   V V V
SMO-23.H218S.22K0.300.4K.082     V         V   V V V
SMO-23.H218S.20K0.400.4K.082       V       V   V V V
SMO-23.H218S.25K0.300.4K.100     V         V   V V V
SMO-23.H218S.25K0.400.4K.100       V       V   V V V
SMO-23.H218S.30K0.300.4K.112     V         V   V V V
SMO-23.H218S.28K0.350.4K.112       V       V   V V V
SMO-23.H218S.30K0.400.4K.112       V       V   V V V
SMO-34.H218S.35K0.400.4K.078       V         V      
SMO-34.H218S.45K0.420.4K.078       V         V      
SMO-34.H218S.45K0.600.8K.078         V V     V      
SMO-34.H218S.45K0.450.4K.082         V V     V      
SMO-34.H218S.50K0.560.8K.082         V V     V      
SMO-34.H218S.68K0.500.4K.100         V V     V      
SMO-34.H218S.65K0.500.8K.100         V V     V      
SMO-34.H218S.60K0.500.4K.118         V V     V      
SMO-34.H218S.85K0.600.4K.118         V V     V      
SMO-34.H218S.85K0.500.8K.118         V V     V      
SMO-34.H218S.85K0.560.8K.118         V V     V      
SMO-34.H218S.100K.500.4K.156         V V     V      
SMO-34.H218S.122K.620.4K.156         V V     V      
SMO-34.H218S.120K.490.8K.156         V V     V      
SMO-34.H218S.120K.560.8K.156         V V     V      

Структура условного обозначения при заказе гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMO:

Например: SMO-23.H218S.12K6.280.4K.056

Вы заказали: гибридный шаговый двигатель KIPPRIBOR серии SMO-23, фланец 56 мм, 2-фазный с угловым шагом 1,8°, квадратного исполнения, максимальный статический синхронизирующий (удерживающий) момент 12,6 кг/см, номинальный ток фазы 2,8 А, обмотка с 4 выводами, длина 56 мм.

Документация

Руководство по эксплуатации на шаговые двигатели KIPPRIBOR SMO

Паспорт на шаговые двигатели KIPPRIBOR SMO-17

Паспорт на шаговые двигатели KIPPRIBOR SMO-23

Паспорт на шаговые двигатели KIPPRIBOR SMO-34

Листовка "Шаговые приводы, драйверы, муфты и шкивы KIPPRIBOR



^ Наверх ^