|
|
Драйвер шагового двигателя KIPPRIBOR серии SMD – устройство предназначенное для управления 2-фазными шаговыми двигателями. Функция драйвера – получить управляющие сигналы внешнего контроллера и на основании анализа этих сигналов запитать определенным образом обмотки шагового двигателя. Такую процедуру драйвер выполняет с частотой равной частоте тактовых импульсов. Каждая поступающая на драйвер команда изменяет состояние выходных силовых ключей, а следовательно и положение ротора двигателя. В качестве итога последовательного выполнения процедур мы наблюдаем вращательное движение ротора шагового двигателя.
Особенности драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
-
Современная элементная. 32-битный DSP-процессор.
-
Регулирование выходного тока фазы позволяет адаптировать выходные параметры драйвера к характеристикам двигателя.
-
Режим микрошагового управления обеспечивает устойчивую работу двигателя на любых скоростях.
-
S-образная кривая разгона/торможения снижает перегрузки и минимизирует механический износ деталей привода.
-
Ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
-
Фильтрация управляющих импульсов позволяет снизить уровень вибраций.
Таблица соответствия драйверов и двигателей KIPPRIBOR здесь.
Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
SMD-2O.17.16.R2
SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR
SMD-2O.34.60
SMD-2O.24.40.2IR
SMD-2O.42.60.TT
SMD-2O.51.70.R2
Документация
 Руководство по эксплуатации на драйверы KIPPRIBOR SMD
Паспорт на драйверы KIPPRIBOR SMD
Параметры управляющих сигналов
Требования к форме и длительности управляющих сигналов
Сигнал STEP – последовательность тактовых импульсов, сигналы DIR и ENA – потенциальные сигналы. Амплитуда логической «1» управляющих сигналов должна быть в пределах 3,3…24VDC (для SMD-2O.42.60.TT - 5...24VDC), логического «0» в пределах 0…2,3 VDC
Параметры управляющих сигналов
Структура условного обозначения
Структура условного обозначения драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Например: SMD-2O.24.40
Вы заказали: драйвер KIPPRIBOR серии SMD без обратной связи для 2-фазного шагового двигателя с размером фланца 60 мм и максимальным током фазы 4,0 А. Число подключаемых двигателей – 1.
Драйверы SMD-2O.17.16.R2, SMD-2O.24.40
Драйвер SMD-2O.24.40.IO
Драйвер SMD-2O.24.40.IR
Драйвер SMD-2O.24.40.2IR
Драйвер SMD-2O.34.60
Драйвер SMD-2O.42.60.TT
Драйвер SMD-2O.51.70.R2
Таблицы настройки микрошагового режима драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах приведены комбинации положений микропереключателей и соответствующий этим комбинациям режим.
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
|
Микрошаговый режим (шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 200 |
on |
on |
on |
on |
| 400 |
off |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
off |
off |
on |
on |
| 3200 |
on |
on |
off |
on |
| 6400 |
off |
on |
off |
on |
| 12800 |
on |
off |
off |
on |
| 25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 25000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40
|
Микрошаговый режим(шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 200 |
on |
on |
on |
on |
| 400 |
off |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
off |
off |
on |
on |
| 3200 |
on |
on |
off |
on |
| 6400 |
off |
on |
off |
on |
| 12800 |
on |
off |
off |
on |
| 25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
Off |
| 25000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
|
Микрошаговый режим(шагов на оборот)
|
Положение DIP-переключателей
|
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 400 |
on |
on |
on |
on |
| 800 |
off |
on |
on |
on |
| 1600 |
on |
off |
on |
on |
| 3200 |
off |
off |
on |
on |
| 6400 |
on |
on |
off |
on |
| 12800 |
off |
on |
off |
on |
| 25600 |
on |
off |
off |
on |
| 51200 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 40000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO
|
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 0…10 |
on |
on |
on |
on |
| 0…20 |
off |
on |
on |
on |
| 0…30 |
on |
off |
on |
on |
| 0…50 |
off |
off |
on |
on |
| 0…60 |
on |
on |
off |
on |
| 0…80 |
off |
on |
off |
on |
| 0…100 |
on |
off |
off |
on |
| 0….150 |
off |
off |
off |
on |
| 0…200 |
on |
on |
on |
off |
| 0…250 |
off |
on |
on |
off |
| 0…300 |
on |
off |
on |
off |
| 0…400 |
off |
off |
on |
off |
| 0…500 |
on |
on |
off |
off |
| 0…600 |
off |
on |
off |
off |
| 0…700 |
on |
off |
off |
Off |
| 0…800 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR
|
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 0…10 |
on |
on |
on |
on |
| 0…20 |
off |
on |
on |
on |
| 0…30 |
on |
off |
on |
on |
| 0…50 |
off |
off |
on |
on |
| 0…60 |
on |
on |
off |
on |
| 0…80 |
off |
on |
off |
on |
| 0…100 |
on |
off |
off |
on |
| 0….150 |
off |
off |
off |
on |
| 0…200 |
on |
on |
on |
off |
| 0…250 |
off |
on |
on |
off |
| 0…300 |
on |
off |
on |
off |
| 0…400 |
off |
off |
on |
off |
| 0…500 |
on |
on |
off |
off |
| 0…600 |
off |
on |
off |
off |
| 0…700 |
on |
off |
off |
Off |
| 0…800 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR
|
Частота вращения, об/мин
|
Положение DIP-переключателей
|
| SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 0...100 |
on |
on |
on |
| 0...150 |
off |
on |
on |
| 0...200 |
on |
off |
on |
| 0...250 |
off |
off |
on |
| 0...300 |
on |
on |
off |
| 0...350 |
off |
on |
off |
| 0...400 |
on |
off |
off |
| 0...450 |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60.TT
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 7200 |
on |
on |
on |
on |
| 400 |
off |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
off |
off |
on |
on |
| 3200 |
on |
on |
off |
on |
| 6400 |
off |
on |
off |
on |
| 12800 |
on |
off |
off |
on |
| 25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 25000 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 400 |
on |
on |
on |
on |
| 500 |
off |
on |
on |
on |
| 600 |
on |
off |
on |
on |
| 800 |
off |
off |
on |
on |
| 1000 |
on |
on |
off |
on |
| 1200 |
off |
on |
off |
on |
| 2000 |
on |
off |
off |
on |
| 3000 |
off |
off |
off |
on |
| 3600 |
on |
on |
on |
off |
| 5000 |
off |
on |
on |
off |
| 6400 |
on |
off |
on |
off |
| 10000 |
off |
off |
on |
off |
| 12000 |
on |
on |
off |
off |
| 20000 |
off |
on |
off |
off |
| 30000 |
on |
off |
off |
off |
| 60000 |
off |
off |
off |
off |
Таблицы настройки тока обмоток драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах представлено положение микропереключателей и соответствующее значение максимального тока, подаваемого в обмотку шагового двигателя.
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 0,3A |
0,2A |
on |
on |
on |
| 0,5A |
0,3A |
off |
on |
on |
| 0,7A |
0,5A |
on |
off |
on |
| 1,0A |
0,7A |
off |
off |
on |
| 1,3A |
1,0A |
on |
on |
off |
| 1,6A |
1,2A |
off |
on |
off |
| 1,9A |
1,4A |
on |
off |
off |
| 2,2A |
1,6A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
| 2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
| 2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
| 3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
| 3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
| 4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
| 4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
| 5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.34.60
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 2,4A |
2,0A |
on |
on |
on |
| 3,1A |
2,6A |
off |
on |
on |
| 3,8A |
3,1A |
on |
off |
on |
| 4,5A |
3,7A |
off |
off |
on |
| 5,2A |
4,3A |
on |
on |
off |
| 5,8A |
4,9A |
off |
on |
off |
| 6,5A |
5,4A |
on |
off |
off |
| 7,2A |
6,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.IO
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
| 2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
| 2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
| 3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
| 3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
| 4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
| 4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
| 5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.IR
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,4A |
1,0A |
on |
on |
on |
| 2,1A |
1,5A |
off |
on |
on |
| 2,7A |
1,9A |
on |
off |
on |
| 3,2A |
2,3A |
off |
off |
on |
| 3,8A |
2,7A |
on |
on |
off |
| 4,3A |
3,1A |
off |
on |
off |
| 4,9A |
3,5A |
on |
off |
off |
| 5,6A |
4,0A |
off |
off |
off |
SMD-2O.24.40.2IR
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 0,3 |
0,2 |
on |
on |
on |
on |
| 0,5 |
0,4 |
off |
on |
on |
on |
| 0,7 |
0,5 |
on |
off |
on |
on |
| 1,0 |
0,7 |
off |
off |
on |
on |
| 1,3 |
0,9 |
on |
on |
off |
on |
| 1,6 |
1,1 |
off |
on |
off |
on |
| 1,9 |
1,4 |
on |
off |
off |
on |
| 2,2 |
1,6 |
off |
off |
off |
on |
| 2,5 |
1,8 |
on |
on |
on |
off |
| 2,8 |
2,0 |
off |
on |
on |
off |
| 3,2 |
2,3 |
on |
off |
on |
off |
| 3,6 |
2,6 |
off |
off |
on |
off |
| 4,0 |
2,9 |
on |
on |
off |
off |
| 4,4 |
3,1 |
off |
on |
off |
off |
| 5,0 |
3,6 |
on |
off |
off |
off |
| 5,6 |
4,0 |
off |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60.TT
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 2.3A |
1,9A |
on |
on |
on |
| 3,0A |
2,5A |
off |
on |
on |
| 3,7A |
3,1A |
on |
off |
on |
| 4,4A |
3,7A |
off |
off |
on |
| 5,1A |
4,3A |
on |
on |
off |
| 5,8A |
4,8A |
off |
on |
off |
| 6,5A |
5,4A |
on |
off |
off |
| 7,2A |
6,0A |
off |
off |
off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 0,8 |
0,7 |
on |
on |
on |
on |
| 1,3 |
1,1 |
off |
on |
on |
on |
| 1,9 |
1,6 |
on |
off |
on |
on |
| 2,4 |
2,0 |
off |
off |
on |
on |
| 2,9 |
2,4 |
on |
on |
off |
on |
| 3,4 |
2,8 |
off |
on |
off |
on |
| 3,8 |
3,2 |
on |
off |
off |
on |
| 4,3 |
3,6 |
off |
off |
off |
on |
| 4,8 |
4,0 |
on |
on |
on |
off |
| 5,4 |
4,5 |
off |
on |
on |
off |
| 6,0 |
5,0 |
on |
off |
on |
off |
| 6,5 |
5,4 |
off |
off |
on |
off |
| 6,9 |
5,8 |
on |
on |
off |
off |
| 7,4 |
6,2 |
off |
on |
off |
off |
| 7,9 |
6,6 |
on |
off |
off |
off |
| 8,4 |
7,0 |
off |
off |
off |
off |
| Параметр |
Значение |
| Модель драйвера |
SMD-2O.
17.16.R2 |
SMD-2O.
24.40 |
SMD-2O.24.40.IO |
SMD-2O.
24.40.IR |
SMD-2O.
24.40.2IR |
SMD-2O.
34.60 |
SMD-2O.
42.60.TT |
SMD-2O.
51.70.R2 |
| Число подключаемых двигателей |
1 |
2 |
1 |
| Максимальный габарит подключаемых двигателей NEMA/мм |
17/ 42 |
24/ 60 |
24/ 60 |
24/ 60 |
24/ 60 |
34/ 86 |
42/ 110 |
51/ 130 |
| Количество фаз |
2 |
| Напряжение питания драйвера |
24…48 VDC |
24…100 VDC 24…80 VAC |
100…230 VAC |
| Максимальный ток фазы двигателя |
1,6 А |
4 А |
4 А |
4 А |
4 А |
6 А |
6 А |
7 А |
| Число установок тока |
8 |
16 |
8 |
16 |
| Число установок микрошага |
16 |
| Функция подавления резонанса |
Есть |
| Функция фильтрации управляющих импульсов |
Есть |
| S-образная характеристика разгона/торможения |
Есть |
| Функция изменения интенсивности разгона/торможения |
Нет |
Есть |
Нет |
| Ограничение тока фазы в режиме удержания |
Есть |
Нет |
Есть |
| Тип охлаждения |
Естественное |
Вентилятор |
| Максимальное вибрационное ускорение |
4,9 м/с2 |
| Температура эксплуатации |
0…45°С |
| Влажность окружающей среды |
≤90 RH |
|
