Драйвер шагового двигателя KIPPRIBOR серии SMD – устройство предназначенное для управления 2-фазными шаговыми двигателями. Функция драйвера – получить управляющие сигналы внешнего контроллера и на основании анализа этих сигналов запитать определенным образом обмотки шагового двигателя. Такую процедуру драйвер выполняет с частотой равной частоте тактовых импульсов. Каждая поступающая на драйвер команда изменяет состояние выходных силовых ключей, а следовательно и положение ротора двигателя. В качестве итога последовательного выполнения процедур мы наблюдаем вращательное движение ротора шагового двигателя.
Особенности драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Современная элементная. 32-битный DSP-процессор.
Регулирование выходного тока фазы позволяет адаптировать выходные параметры драйвера к характеристикам двигателя.
Режим микрошагового управления обеспечивает устойчивую работу двигателя на любых скоростях.
S -образная кривая разгона/торможения снижает перегрузки и минимизирует механический износ деталей привода.
Ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
Фильтрация управляющих импульсов позволяет снизить уровень вибраций.
Таблица соответствия драйверов и двигателей KIPPRIBOR здесь .
Параметр Значение
Модель драйвера SMD-2O. SMD-2O. SMD-2O.24.40.IO SMD-2O. SMD-2O. SMD-2O. SMD-2O. SMD-2O.
Число подключаемых двигателей
1
2
1
Максимальный габарит подключаемых двигателей NEMA/мм
17/ 42
24/ 60
24/ 60
24/ 60
24/ 60
34/ 86
42/ 110
51/ 130
Количество фаз
2
Напряжение питания драйвера
24…48 VDC
24…100 VDC 24…80 VAC
100…230 VAC
Максимальный ток фазы двигателя
1,6 А
4 А
4 А
4 А
4 А
6 А
6 А
7 А
Число установок тока
8
16
8
16
Число установок микрошага
16
Функция подавления резонанса
Есть
Функция фильтрации управляющих импульсов
Есть
S-образная характеристика разгона/торможения
Есть
Функция изменения интенсивности разгона/торможения
Нет
Есть
Нет
Ограничение тока фазы в режиме удержания
Есть
Нет
Есть
Тип охлаждения
Естественное
Вентилятор
Максимальное вибрационное ускорение
4,9 м/с2
Температура эксплуатации
0…45°С
Влажность окружающей среды
≤90 RH
Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
SMD-2O.17.16.R2
SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR
SMD-2O.34.60
SMD-2O.24.40. 2IR
SMD-2O.42.60.TT
SMD-2O.51.70.R2
Драйверы SMD-2O.17.16.R2, SMD-2O.24.40
Драйвер SMD -2O .24.40.IO
Драйвер SMD -2O .24.40. IR
Драйвер SMD -2O .24.40.2IR
Драйвер SMD-2O.34.60
Драйвер SMD-2O.42.60.TT
Драйвер SMD-2O.51.70.R2
Таблицы настройки микрошагового режима драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах приведены комбинации положений микропереключателей и соответствующий этим комбинациям режим.
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
Микрошаговый режим (шагов на оборот)
Положение DIP -переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
200
on
on
on
on
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
12800
on
off
off
on
25600
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
25000
off
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40
Микрошаговый режим(шагов на оборот)
Положение DIP -переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
200
on
on
on
on
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
12800
on
off
off
on
25600
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
Off
25000
off
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
Микрошаговый режим(шагов на оборот)
Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
400
on
on
on
on
800
off
on
on
on
1600
on
off
on
on
3200
off
off
on
on
6400
on
on
off
on
12800
off
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
40000
off
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO
Частота вращения, об/мин
Положение DIP -переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
0…10
on
on
on
on
0…20
off
on
on
on
0…30
on
off
on
on
0…50
off
off
on
on
0…60
on
on
off
on
0…80
off
on
off
on
0…100
on
off
off
on
0….150
off
off
off
on
0…200
on
on
on
off
0…250
off
on
on
off
0…300
on
off
on
off
0…400
off
off
on
off
0…500
on
on
off
off
0…600
off
on
off
off
0…700
on
off
off
Off
0…800
off
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR
Частота вращения, об/мин
Положение DIP -переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
0…10
on
on
on
on
0…20
off
on
on
on
0…30
on
off
on
on
0…50
off
off
on
on
0…60
on
on
off
on
0…80
off
on
off
on
0…100
on
off
off
on
0….150
off
off
off
on
0…200
on
on
on
off
0…250
off
on
on
off
0…300
on
off
on
off
0…400
off
off
on
off
0…500
on
on
off
off
0…600
off
on
off
off
0…700
on
off
off
Off
0…800
off
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR
Частота вращения, об/мин
Положение DIP-переключателей
SW6 SW7 SW8
0...100
on
on
on
0...150
off
on
on
0...200
on
off
on
0...250
off
off
on
0...300
on
on
off
0...350
off
on
off
0...400
on
off
off
0...450
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60. TT
Микрошаговый режим (шагов на оборот) Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
7200
on
on
on
on
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
12800
on
off
off
on
25600
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
25000
off
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
Микрошаговый режим (шагов на оборот) Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
400
on
on
on
on
500
off
on
on
on
600
on
off
on
on
800
off
off
on
on
1000
on
on
off
on
1200
off
on
off
on
2000
on
off
off
on
3000
off
off
off
on
3600
on
on
on
off
5000
off
on
on
off
6400
on
off
on
off
10000
off
off
on
off
12000
on
on
off
off
20000
off
on
off
off
30000
on
off
off
off
60000
off
off
off
off
Таблицы настройки тока обмоток драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах представлено положение микропереключателей и соответствующее значение максимального тока, подаваемого в обмотку шагового двигателя.
Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP -переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
0,3A
0,2A
on
on
on
0,5A
0,3A
off
on
on
0,7A
0,5A
on
off
on
1,0A
0,7A
off
off
on
1,3A
1,0A
on
on
off
1,6A
1,2A
off
on
off
1,9A
1,4A
on
off
off
2,2A
1,6A
off
off
off
SMD-2O.24.40
Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP -переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A
1,0A
on
on
on
2,1A
1,5A
off
on
on
2,7A
1,9A
on
off
on
3,2A
2,3A
off
off
on
3,8A
2,7A
on
on
off
4,3A
3,1A
off
on
off
4,9A
3,5A
on
off
off
5,6A
4,0A
off
off
off
SMD-2O.34.60
Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP -переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
2,4A
2,0A
on
on
on
3,1A
2,6A
off
on
on
3,8A
3,1A
on
off
on
4,5A
3,7A
off
off
on
5,2A
4,3A
on
on
off
5,8A
4,9A
off
on
off
6,5A
5,4A
on
off
off
7,2A
6,0A
off
off
off
SMD-2O.24.40.IO
Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP -переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A
1,0A
on
on
on
2,1A
1,5A
off
on
on
2,7A
1,9A
on
off
on
3,2A
2,3A
off
off
on
3,8A
2,7A
on
on
off
4,3A
3,1A
off
on
off
4,9A
3,5A
on
off
off
5,6A
4,0A
off
off
off
SMD-2O.24.40.IR
Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP -переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A
1,0A
on
on
on
2,1A
1,5A
off
on
on
2,7A
1,9A
on
off
on
3,2A
2,3A
off
off
on
3,8A
2,7A
on
on
off
4,3A
3,1A
off
on
off
4,9A
3,5A
on
off
off
5,6A
4,0A
off
off
off
SMD-2O.24.40.2IR
Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP -переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3 SW4
0,3
0,2
on
on
on
on
0,5
0,4
off
on
on
on
0,7
0,5
on
off
on
on
1,0
0,7
off
off
on
on
1,3
0,9
on
on
off
on
1,6
1,1
off
on
off
on
1,9
1,4
on
off
off
on
2,2
1,6
off
off
off
on
2,5
1,8
on
on
on
off
2,8
2,0
off
on
on
off
3,2
2,3
on
off
on
off
3,6
2,6
off
off
on
off
4,0
2,9
on
on
off
off
4,4
3,1
off
on
off
off
5,0
3,6
on
off
off
off
5,6
4,0
off
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60.TT
Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
2.3A
1,9A
on
on
on
3,0A
2,5A
off
on
on
3,7A
3,1A
on
off
on
4,4A
3,7A
off
off
on
5,1A
4,3A
on
on
off
5,8A
4,8A
off
on
off
6,5A
5,4A
on
off
off
7,2A
6,0A
off
off
off
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3 SW4
0,8
0,7
on
on
on
on
1,3
1,1
off
on
on
on
1,9
1,6
on
off
on
on
2,4
2,0
off
off
on
on
2,9
2,4
on
on
off
on
3,4
2,8
off
on
off
on
3,8
3,2
on
off
off
on
4,3
3,6
off
off
off
on
4,8
4,0
on
on
on
off
5,4
4,5
off
on
on
off
6,0
5,0
on
off
on
off
6,5
5,4
off
off
on
off
6,9
5,8
on
on
off
off
7,4
6,2
off
on
off
off
7,9
6,6
on
off
off
off
8,4
7,0
off
off
off
off
Параметры управляющих сигналов
Требования к форме и длительности управляющих сигналов Сигнал STEP – последовательность тактовых импульсов, сигналы DIR и ENA – потенциальные сигналы. Амплитуда логической «1» управляющих сигналов должна быть в пределах 3,3…24VDC (для SMD-2O.42.60.TT - 5...24VDC), логического «0» в пределах 0…2,3 VDC
Параметры управляющих сигналов
Структура условного обозначения
Структура условного обозначения драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Например: SMD-2O.24.40
Вы заказали: драйвер KIPPRIBOR серии SMD без обратной связи для 2-фазного шагового двигателя с размером фланца 60 мм и максимальным током фазы 4,0 А. Число подключаемых двигателей – 1.
Документация
Документы для скачивания
Паспорт
Руководство
Руководство по эксплуатации
