Барнаул, ул.Г-Титова, д.9, т. +7 (3852) 22-98-68, sales@roskip.ru
Екатеринбург, ул.Уральская, д.3, т. +7 (343) 385-04-34, ural@roskip.ru
Новосибирск, пр. Карла Маркса, д.29, т. +7 (383) 284-78-08, nsk@roskip.ru

закрыть 231
открыть 11621
открыть 3472
открыть 5744
открыть 11040
открыть 9300
открыть 9523
закрыть 11085
открыть 252
открыть 3748
открыть 6420
открыть 244
открыть 9579
открыть 6886
открыть 9924
открыть 255
открыть 10155
открыть 10172
открыть 10950
открыть 10761
открыть 254
открыть 11411
открыть 253
открыть 6564
открыть 9307
открыть 10615

Наши партнеры

Festo

Schneider Electric

Autonics

Kippribor

ОВЕН

Danfos

Wika

Kipvalve - соленоидные клапаны 4v210 - пневмооборудование


Драйверы шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD

 

Драйвер шагового двигателя KIPPRIBOR серии SMD – устройство предназначенное для управления 2-фазными шаговыми двигателями. Функция драйвера – получить управляющие сигналы внешнего контроллера и на основании анализа этих сигналов запитать определенным образом обмотки шагового двигателя. Такую процедуру драйвер выполняет с частотой равной частоте тактовых импульсов. Каждая поступающая на драйвер команда изменяет состояние выходных силовых ключей, а следовательно и положение ротора двигателя. В качестве итога последовательного выполнения процедур мы наблюдаем вращательное движение ротора шагового двигателя.

Особенности драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

  • Современная элементная. 32-битный DSP-процессор.

  • Регулирование выходного тока фазы позволяет адаптировать выходные параметры драйвера к характеристикам двигателя.

  • Режим микрошагового управления обеспечивает устойчивую работу двигателя на любых скоростях.

  • S-образная кривая разгона/торможения снижает перегрузки и минимизирует механический износ деталей привода.

  • Ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.

  • Фильтрация управляющих импульсов позволяет снизить уровень вибраций.


Параметр Значение
Модель драйвера SMD-2O.17.16.R2 SMD-2O.24.40 SMD-2O.34.60 SMD-2O.24.40.IO SMD-2O.24.40.IR SMD-2O.24.40.2IR
Число подключаемых двигателей 1 1 1 1 1 2
Максимальный габарит подключаемых двигателей NEMA 17 (42 мм) NEMA 34 (86 мм) NEMA 24 (60 мм) NEMA 24 (60 мм) NEMA 24 (60 мм) NEMA 24 (60 мм)
Количество фаз 2
Напряжение питания драйвера 24…48 VDC 24…48 VDC 24…100 VDC 24…48 VDC 24…48 VDC 24…48 VDC
Максимальный ток фазы шагового двигателя 1,6 А 4 А 6 А 4 А 4 А 4 А
Число установок тока 8 8 8 8 8 16
Число установок микрошага 16 16 16 16 16 16
Функция подавления резонанса Есть
Функция фильтрации управляющих импульсов Есть
S-образная характеристика разгона/торможения Есть
Функция изменения интенсивности разгона/торможения Нет Нет Нет Есть Есть Есть
Ограничение тока фазы в режиме удержания Есть Есть Есть Нет Нет Нет
Тип охлаждения Естественное Естественное Встроенный вентилятор Естественное Естественное Естественное
Наличие интерфейсов

RS232

Нет Нет Нет Нет Нет
Максимально допустимая вибрация 5G
Температура эксплуатации 0…45°С
Влажность окружающей среды ≤90 RH

Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

SMD-2O.17.16.R2

 

 

SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR

 

 

SMD-2O.34.60

 

 

SMD-2O.24.40.2IR

Драйверы SMD-2O.17.16.R2, SMD-2O.24.40, SMD-2O.34.60

Драйвер SMD-2O.24.40.IO

 

Драйвер SMD-2O.24.40.IR

 

Драйвер SMD-2O.24.40.2IR

Таблицы настройки микрошагового режима драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

В таблицах приведены комбинации положений микропереключателей и соответствующий этим комбинациям режим.

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2

Микрошаговый режим (шагов на оборот)

Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
200 on on on on
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40

Микрошаговый режим(шагов на оборот)

Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
200 on on on on
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off Off
25000 off off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60

Микрошаговый режим(шагов на оборот)

Положение DIP-переключателей

SW5 SW6 SW7 SW8
400 on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off

 

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO

Частота вращения, об/мин

Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
0…10 on on on on
0…20 off on on on
0…30 on off on on
0…50 off off on on
0…60 on on off on
0…80 off on off on
0…100 on off off on
0….150 off off off on
0…200 on on on off
0…250 off on on off
0…300 on off on off
0…400 off off on off
0…500 on on off off
0…600 off on off off
0…700 on off off Off
0…800 off off off off

 

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR

Частота вращения, об/мин

Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
0…10 on on on on
0…20 off on on on
0…30 on off on on
0…50 off off on on
0…60 on on off on
0…80 off on off on
0…100 on off off on
0….150 off off off on
0…200 on on on off
0…250 off on on off
0…300 on off on off
0…400 off off on off
0…500 on on off off
0…600 off on off off
0…700 on off off Off
0…800 off off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR

Частота вращения, об/мин

Положение DIP-переключателей

SW6 SW7 SW8
0...100 on on on
0...150 off on on
0...200 on off on
0...250 off off on
0...300 on on off
0...350 off on off
0...400 on off off
0...450 off off off

Таблицы настройки тока обмоток драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

В таблицах представлено положение микропереключателей и соответствующее значение максимального тока, подаваемого в обмотку шагового двигателя.

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
0,3A 0,2A on on on
0,5A 0,3A off on on
0,7A 0,5A on off on
1,0A 0,7A off off on
1,3A 1,0A on on off
1,6A 1,2A off on off
1,9A 1,4A on off off
2,2A 1,6A off off off

SMD-2O.24.40

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A 1,0A on on on
2,1A 1,5A off on on
2,7A 1,9A on off on
3,2A 2,3A off off on
3,8A 2,7A on on off
4,3A 3,1A off on off
4,9A 3,5A on off off
5,6A 4,0A off off off

SMD-2O.34.60

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
2,4A 2,0A on on on
3,1A 2,6A off on on
3,8A 3,1A on off on
4,5A 3,7A off off on
5,2A 4,3A on on off
5,8A 4,9A off on off
6,5A 5,4A on off off
7,2A 6,0A off off off

SMD-2O.24.40.IO

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A 1,0A on on on
2,1A 1,5A off on on
2,7A 1,9A on off on
3,2A 2,3A off off on
3,8A 2,7A on on off
4,3A 3,1A off on off
4,9A 3,5A on off off
5,6A 4,0A off off off

SMD-2O.24.40.IR

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A 1,0A on on on
2,1A 1,5A off on on
2,7A 1,9A on off on
3,2A 2,3A off off on
3,8A 2,7A on on off
4,3A 3,1A off on off
4,9A 3,5A on off off
5,6A 4,0A off off off

SMD-2O.24.40.2IR

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3 SW4
0,3 0,2 on on on on
0,5 0,4 off on on on
0,7 0,5 on off on on
1,0 0,7 off off on on
1,3 0,9 on on off on
1,6 1,1 off on off on
1,9 1,4 on off off on
2,2 1,6 off off off on
2,5 1,8 on on on off
2,8 2,0 off on on off
3,2 2,3 on off on off
3,6 2,6 off off on off
4,0 2,9 on on off off
4,4 3,1 off on off off
5,0 3,6 on off off off
5,6 4,0 off off off off

Структура условного обозначения

Структура условного обозначения драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

Например: SMD-2O.24.40

Вы заказали: драйвер KIPPRIBOR серии SMD без обратной связи для 2-фазного шагового двигателя с размером фланца 60 мм и максимальным током фазы 4,0 А. Число подключаемых двигателей – 1.



^ Наверх ^