Delta роботы PacDrive Lexium на 2, 3, 4 оси управления поставляются предварительно собранные и готовые к подключению в нескольких вариантах для монтажа. «Умный шаблон» позволяет обеспечить легкий ввод в эксплуатацию.
Роботы Lexium T (PacDrive Delta 2) быстрые, тихие и надежные для выполнения операций в одной плоскости при максимальной грузоподъемности 45 кг и перемещением до 1500 мм.
Роботы Lexium P (PacDrive Delta 3) разработаны для быстрого выполнения операций по подбору и размещению. Они отличаются коротким временем цикла и исключительной грузоподъемностью до 15 кг при диаметре рабочей зоны до 1600мм. В сочетании с системой технического зрения роботы PacDrive Delta 3 также могут использоваться для случайного и / или смешанного отбора потоков продукции. Оптимизированный монтаж трубы / кабеля через параллельную пластину снижает риск столкновения с продуктами и деталями машин.
Преимущества
Конструкция из нержавеющей стали
Класс защиты до IP64
Легко очищаемый дизайн
несколько типоисполнений корпуса для оптимального монтажа и экономии пространства, компактный дизайн для потолочного монтажа
варианты с двумя, тремя или четырьмя степенями свободы (до пяти степеней свободы с модулем поворотного наклона)
предварительно собранные и готовые к подключению
запатентованные, полностью сварные рычаги из нержавеющей стали, без склеивания, без проблем с чистящими жидкостями
Кинематика Lexium Delta 2 и delta 3 представляет собой полностью интегрированное решение для многих задач по упаковке и транспортировке
Кинематика из нержавеющей стали хорошо подходит для пищевой, фармацевтической, косметической промышленности и производства напитков, конструкция из нержавеющей стали со степенью защиты IP65 для фармацевтического и пищевого применения (дополнительно: IP69K и класс чистых помещений 6), подходит для промывки
Управление
Благодаря своему решению робототехники на основе PacDrive компания Schneider Electric интегрировала робототехнику в стандартное решение автоматизации. Интеграция упрощается за счет единой сплоченной системы без сложных интерфейсов:
Один контроллер, одна программа, одна концепция управления для управления целыми машинами и несколькими роботами
Стандартный контроллер движения PacDrive LMC Pro или Eco, серводвигатели и сервоприводы Lexium
Проектирование с использованием стандартных инструментов EcoStruxure Machine Expert для PacDrive, совместимость с IEC 61131-3, программирование на основе CoDeSys
Программная библиотека для создания траектории, кинематического преобразования, смешивания и интерполяции, ограничения ускорения, отслеживания ленты и т. Д.
Поддержка и обслуживание из одних рук для всего решения автоматизации
Решение для робототехники является дополнением к линейке продуктов PacDrive, разработанным для удовлетворения быстро растущего спроса на интеграцию роботов в конструкцию машин: использование серводвигателей Lexium 52, Lexium 62 или интегрированных серводвигателей Lexium 62 ILM для кинематики роботов с более высокой до 6 осей позволяет полностью интегрироваться в решение автоматизации PacDrive. Пользователи могут выбрать библиотечные функции для интеграции роботов в структуру машинной программы, совместимую с IEC 61131-3, контроллеров PacDrive LMC Eco / Pro / Pro 2. Инструменты EcoStruxure Machine Expert составляют основу для проектирования, ввода в эксплуатацию и диагностики робототехнических решений на основе PacDrive.
С появлением полной кинематики роботов больше нет необходимости разрабатывать кинематику под конкретного клиента или интегрировать сторонние продукты. Конструкции машин с использованием роботов теперь можно создавать еще быстрее. Ассортимент Lexium состоит из подборщиков Delta 2 и Delta 3, последний доступен с кожухом двигателя или без него.
