PacDrive Delta робот Schneider Electric

Delta роботы PacDrive Lexium на 2, 3, 4 оси управления поставляются предварительно собранные и готовые к подключению в нескольких вариантах для монтажа. «Умный шаблон» позволяет обеспечить легкий ввод в эксплуатацию.

• Роботы Lexium T (PacDrive Delta 2) быстрые, тихие и надежные для выполнения операций в одной плоскости при максимальной грузоподъемности 45 кг и перемещением до 1500 мм. 
• Роботы Lexium P (PacDrive Delta 3) разработаны для быстрого выполнения операций по подбору и размещению. Они отличаются коротким временем цикла и исключительной грузоподъемностью до 15 кг при диаметре рабочей зоны до 1600мм. В сочетании с системой технического зрения роботы PacDrive Delta 3 также могут использоваться для случайного и / или смешанного отбора потоков продукции. Оптимизированный монтаж трубы / кабеля через параллельную пластину снижает риск столкновения с продуктами и деталями машин.

Преимущества

• Конструкция из нержавеющей стали
• Класс защиты до IP64
• Легко очищаемый дизайн
• несколько типоисполнений корпуса для оптимального монтажа и экономии пространства, компактный дизайн для потолочного монтажа
• варианты с двумя, тремя или четырьмя степенями свободы (до пяти степеней свободы с модулем поворотного наклона)
• предварительно собранные и готовые к подключению
• запатентованные, полностью сварные рычаги из нержавеющей стали, без склеивания, без проблем с чистящими жидкостями
• Кинематика Lexium Delta 2 и delta 3 представляет собой полностью интегрированное решение для многих задач по упаковке и транспортировке
• Кинематика из нержавеющей стали хорошо подходит для пищевой, фармацевтической, косметической промышленности и производства напитков, конструкция из нержавеющей стали со степенью защиты IP65 для фармацевтического и пищевого применения (дополнительно: IP69K и класс чистых помещений 6), подходит для промывки

Управление

Благодаря своему решению робототехники на основе PacDrive компания Schneider Electric интегрировала робототехнику в стандартное решение автоматизации. Интеграция упрощается за счет единой сплоченной системы без сложных интерфейсов:

• Один контроллер, одна программа, одна концепция управления для управления целыми машинами и несколькими роботами
• Стандартный контроллер движения PacDrive LMC Pro или Eco, серводвигатели и сервоприводы Lexium
• Проектирование с использованием стандартных инструментов EcoStruxure Machine Expert для PacDrive, совместимость с IEC 61131-3, программирование на основе CoDeSys
• Программная библиотека для создания траектории, кинематического преобразования, смешивания и интерполяции, ограничения ускорения, отслеживания ленты и т. Д.
• Поддержка и обслуживание из одних рук для всего решения автоматизации

Решение для робототехники является дополнением к линейке продуктов PacDrive, разработанным для удовлетворения быстро растущего спроса на интеграцию роботов в конструкцию машин: использование серводвигателей Lexium 52, Lexium 62 или интегрированных серводвигателей Lexium 62 ILM для кинематики роботов с более высокой до 6 осей позволяет полностью интегрироваться в решение автоматизации PacDrive. Пользователи могут выбрать библиотечные функции для интеграции роботов в структуру машинной программы, совместимую с IEC 61131-3, контроллеров PacDrive LMC Eco / Pro / Pro 2. Инструменты EcoStruxure Machine Expert составляют основу для проектирования, ввода в эксплуатацию и диагностики робототехнических решений на основе PacDrive.
С появлением полной кинематики роботов больше нет необходимости разрабатывать кинематику под конкретного клиента или интегрировать сторонние продукты. Конструкции машин с использованием роботов теперь можно создавать еще быстрее. Ассортимент Lexium состоит из подборщиков Delta 2 и Delta 3, последний доступен с кожухом двигателя или без него.

PacDrive3 - масштабируемое решение автоматизации для синхронизированных сервоосей и робототехники

Delta Robots for Pick and Place Packaging Solutions | Schneider Electric

PacDrive 3 Delta Robots для пищевой отрасли

Каталог Delta Robot Lexium T, P Версия: 5.0 от 10/2020 Язык: английский, Размер: 2.2 mb	Краткий каталог PacDrive Delta Robot Версия: 2.0 от 10/2018 Язык: английский, Размер: 5.4 mb
Каталог решений PacDrive 3 Версия: 6.0 от 10/2020 Язык: английский, Размер: 5.8 mb