Авторизация
|
Каталог продукции
SCARA робот Fanuc SR
Скорость соответствует точностиРоботы FANUC SCARA, предлагая высший уровень в скорости и точности, идеально подходят для заданий сборки, захвата и размещения, дефектовки деталей и упаковки. В зависимости от ваших потребностей, мы можем предложить роботов FANUC SCARA с грузоподъемностью 3 кг, 6 кг или 12 кг. Все роботы FANUC SCARA работают в 360-градусной рабочей зоне, и благодаря специальной конструкции занимают небольшую площадь. Интегрированные средства обеспечения предотвращают риск столкновения. Как узнать, в каких случаях робот SCARA является правильным выбором для вашей сферы применения?Роботы SCARA являются популярным выбором для предприятий, занимающихся роботизированной сборкой небольших изделий. SCARA – это сокращение от Selective Compliance Articulated Robot Arm (шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора), что означает, что он обладает податливостью по осям X-Y, и является жестким по оси Z. Конфигурация SCARA уникальна и разработана для выполнения различных операций по погрузке-разгрузке материалов. Конструкция SCARA состоит из двух манипуляторов, соединенных на основании, а также точки пересечения первого и второго манипуляторов. Два независимых двигателя используют инверсную кинематику и интерполяцию в шарнирах J1 и J2 для управления движением робота SCARA по осям X-Y. Окончательное местоположение по осям X-Y на конце второго манипулятора зависит от угла J1, угла J2, длины первого манипулятора и длины второго манипулятора. СочленениеСочленение – это тип движения и степени свободы, необходимые в конкретной сфере применения. Для робота количество шарниров, положение шарниров, а также ось, которую контролирует каждый шарнир, определяют степень свободы. SCARA – это четырехосные роботы, которые двигаются по осям X-Y-Z и вращаются вокруг оси Z. Рабочее пространствоРабочее пространство или площадь пространства, которую робот может охватывать физически, являются критическим фактором. Для роботов SCARA, дельта- или шестиосевых роботов длина различных звеньев, а также ограничения движения шарниров являются важными факторами для рассмотрения. ГрузоподъемностьВ большинстве областей применения роботы выполняют операции по сборке или подъемно-транспортные операции, которые требуют наличия исполнительного органа. Это может быть простой захват или многоцелевой инструмент на конце манипулятора с дозирующими устройствами или отвертками. СкоростьСкорость является важным фактором при выборе робота, а роботы SCARA обычно являются одними из самых быстрых на рынке. Благодаря четырем осям они имеют меньше подвижных шарниров и настроены таким образом, что J1 и J2 управляют перемещением по осям X-Y, а J3 и J4 управляют перемещением по оси Z и вращательным движением. Это упрощает расчеты инверсной кинематики, поскольку требует меньше времени. Если продолжительность цикла является критически важным фактором, вам подойдет решение SCARA. Площадь размещенияПлощадь размещения – это пространство, которое занимает робот SCARA. Как правило, роботы SCARA имеют меньшую площадь размещения, чем декартовы или дельта-роботы с тем же радиусом рабочей зоны. Роботы SCARA с большой рабочей зоной имеют большую площадь размещения из-за увеличенных размеров двигателя и основания, необходимого для устойчивости. ПовторяемостьКак правило, роботы SCARA имеют наилучшую повторяемость среди роботов всех типов. Ошибки, происходящие в плоскости X-Y, вызваны наличием двух двигателей на J1 и J2. Роботы иных типов имеют три или больше двигателей, которые обеспечивают положение X-Y. Чем больше двигателей, тем более высока вероятность возникновения ошибок. Отличная повторяемость является ключевым фактором при выполнении малых сборочных операций, где допустимые погрешности могут быть в пределах нескольких микрон. Сюда относятся, например, вставка соединителей в печатные платы или перемещение иглы в небольшую канавку для дозирования.
Роботы SCARA FANUC серии SR - новый взгляд на высокоскоростную автоматизациюВысокоскоростной робот SCARA для Pick & Place - новый робот FANUC SR-3iA SCARA отображает скорость и точность
|