Modicon M251 ПЛК

Modicon M251 предназначен для оборудования и высокопроизводительных компактных машин. Обладает лучшей в классе связью с 5 встроенными портами и возможностью построения распределенной системы за счет использования удаленных "островов" с необходимыми модулями ввода\вывода.

Порты CANopen или Modbus TCP позволят легко подключиться к SCADA, MES, ERP через стандартные кабели Ethernet или даже Wi-Fi. Порт Ethernet с функциями FTP и web-сервера позволяет легко интегрировать ПЛК М251 в архитектуры систем управления для удаленного мониторинга и техобслуживания машин благодаря использованию программных приложений для смартфонов, планшетных компьютеров и ПК. 

Мощная производительная база: программа до 128 000 инструкций скорость исполнения инструкции: 22мкс (boolean), 0.3мс (событийные задания), 0.7мс (иные типы инструкций) возможность обработки: 4х циклических ведущих заданий, 8 заданий по событиям, 3 циклических ведущих задания + 1 авторотир задание, 8 внешних заданий по событиям порты  Ethernet с поддержкой до 16 ведомых Ethernet/IP (цикл 10мс), до 64 ведомых Modbus TCP (цикл 64мс) поддержка одновременных соединений: до 8 Modbus Server, до 8 Modbus client, до 8 по протоколу Somachine, до 16 Ethernet/IP, до 4 Сервер FTP, до 10 Web-сервер

Интуитивно понятное програмирование в уникальном ПО EcoStruxure Machine Expert для контроллеров MachineStruxure на базе SoMachine. Оптимизация времени проектирования, применяя полные хранилища или машинные модули с заранее определенным шаблонам. Разработка программ для всех устройств Schneider Electric (ПЛК, панели оператора...) централизованно единой среде с последующей загрузкой проекта во все устройства в один клик. Технология SoMachine является одной из самых современных и мощных концепций ПО на рынке! 

Все, что вам нужно, уже встроенно:

• Ethernet порт RJ-45 (10/100 Мбит/с MDI/MDIX) с протоколами Modbus TCP (Клиент/Сервер), Ethernet/IP (адаптер), UDP, TCP, SNMP и SoMachine
• 2 последовательных порта Modbus ASCII/RTU Master или Slave: SL1 с питанием 5В/200мА для HMI настраивается в RS232 или RS485, SL2 настроен на RS485
• USB порт для программирования.
• CANopen master до 1 Мбит/с с конфигуратором и библиотеками интегрированными в ПО (для моделей TM251CEC...)
• Модули расширения безопасности (аварийные каналы датчиков, концевиков и кнопок)
• Модули коммуникации Ethernet (до 4х портов дополнительно), Profibus DP Slave
• Веб и FTP сервер, веб-визуализация, DHCP-сервер
• SD карта памяти (до 256Мб) для резервного копирования и переноса приложений, регистрации данных, обновления прошивки

Быстрая и простая конфигурация:

• Встроенный ПИД-регулятор и библиотеки управления перемещением, подъемно-транспортным и упаковочным оборудованием
• Модули пускателя двигателя Tesys SoLink (управление пускорегулирующими аппаратами по сети)
• Расширенная линейка аналоговых и дискретных модулей (расширение по внутренней шине до 14 модулей TM3) с возможностью создания удаленных "островов" с модулями ввода\вывода подключенных по Ethernet
• Ethernet и Profibus 

Интуитивно понятное ПО EcoStruxure Machine Expert (ранее SoMashine) сокращает время разработки для контроллеров MachineStruxure:

• Единая среда программирования для каждой составляющей вашей машины: стандартные и безопасные логичные схемы, дизайн движения и HMI конфигурация 
• Загрузка программ на все устройства в один клик 
• Сокращение времени проектирования благодаря заранее определенным шаблонам и функциональным блокам
• Интуитивно понятное программирование в ПО SoMachine
• Технология EcoStruxure Machine Expert (SoMachine) на базе CoDeSys является одной из самых современных и мощных концепций ПО на рынке! 

Концепция построения системы управления

Ниже представлена концепция система управления на базе ПЛК M241 которая обеспечивает решение все-в-одной конфигурации и имеет масштабируемую архитектуру. ПЛК M251 полностью аналогичен применению с ПЛК241 и лишь не имеет "на борту" встроенных каналов ввода вывода что позволяет нарастить оптимально добавлять конфигурацию требуемых каналов ввода-вывода.

Ниже представлен концепт расширения конфигурации из базового ПЛК М241 (M251) с помощью модулей локальных (1) на внутренней шине и модулей на удаленной шине (2):
(1) ПЛК M241 (M251) с локальными модулями входов\выходов (справа до 7 шт) и модулем расширения Ethernet (слева до 3 шт).
(2) Модули расширения на удаленной шине (до 7 шт)

Модификация	Фото	Питание	Входы	Выходы	Встроенные порты
					Serial link RS232\485 (*)	Ethernet 1 (*)	Ethernet 2 (*)	CAN (*)
TM251MESE		=24В DC	нет	нет	есть	есть	есть	-
TM251MESC		=24В DC			есть	есть	-	есть

(*)
Ethernet 1: 2xRJ45 сдвоенный порт для соединения с оборудованием
Ethernet 2: RJ45 порт для связи с верхним уровнем по Ethernet
Serial link: RJ45 порт RS232/RS485 с питанием +5V
CAN: порт CANopen fieldbus (1x9-way SUB-D разъем) с CANopen (Master) и SAEJ1939 Request Manager protocol

Поддерживаемые протоколы Ethernet: 
Modbus TCP Client/Server, slave Modbus TCP, EtherNet/IP Adapter, OPC UA Server

Поддерживаемые сервисы:
настройка сети, FTP передача файлов. FTP Client/Server, SNMP Client/Server, SQL (Client), Email library, email отправка и получение, DHCP клиент динамическая конфигурация, программирование, загрузка, мониторинг, SNMP Client/Server V1&V2, SNTP Client, DNS Client.

ПЛК TM251MESE дополнительно с поддержкой: сканера ввода-вывода Modbus TCP, DHCP сервера динамической конфигурации, маршрутизации IP-адресов для установки блокировок, поддержка сервиса FDR (быстрого определения неисправности переконфигурирования и замены)

Каталог Schneider Electric Modicon M241_М251 Версия: 1.1 от 07/02/2018 Язык: Русский, Размер: 7.2 mb	Каталог Schneider Electric Modicon TM3 Версия: 7.0 от 03/2020 Язык: Английский, Размер: 12.5 mb
Руководство по программированию M251 (Programming Guide) Версия: от 05/2019 Язык: Английский, Размер: 8.4 mb	Руководство по эксплуатации M251 (Hardware Guide) Версия: от 12/2019 Язык: Английский, Размер: 2.9 mb
MSX Configurator Утилита подбора комплекта ПЛК и модулей расширения под требуемую конфигурацию входов\выходов и интерфейсов