Барнаул, ул.Попова, д.11, т. +7 (3852) 59-08-07 +7 (383) 284-78-08
sales@roskip.ru
Екатеринбург, ул.Уральская, д.3, т. +7 (343) 385-04-34, ural@roskip.ru

закрыть 231

Трипод FESTO серии EXPT

 


 

Дельта-робот трипод EXPT

Высокоскоростная система перемещения с роботизированной функциональностью для свободного перемещения в 3D пространстве – обеспечивает точное перемещение и позиционирование, в сочетании с высокой производительностью – до 150 циклов в минуту. Система управления с контроллером для робототехники, вместе с чрезвычайно жесткой пирамидальной конструкцией, обеспечивают высокую точность позиционирования. Трипод EXPT идеально подходит для задач перекладки, сортировки, паллетирования и нанесения клеев и герметиков по контуру.

Область применения:

  • Высокоскоростной перекладчик
  • В задачах слежения за движущимся конвейером
  • Операции соединения и запрессовки

Преимущества

В целом, система перемещения с параллельной кинематической схемой превосходна благодаря не только низкой стоимости покупки, но и низким эксплуатационным расходам, так как невысокая движущаяся масса снижает потребление энергии. Надежные серийные компоненты и уменьшенные вибрации способствуют длительному сроку службы и увеличению интервалов между техническими обслуживаниями. Дополнительно стоит отметить преимущества трипода:

  • Высокая динамика и точность движения: Мощные серводвигатели с точной настройкой, согласованные с роботизированным контроллером для свободного движения в 3D. Конфигурируемое положение двигателей для оптимальной установки
  • Минимальная движущаяся масса: Стержни CFK соединяют переднюю панель с жесткими осями, мощность сервоприводов преобразуется непосредственно в перемещение передней панели
  • Обнаружение потери стержня: Любой отрыв стержней обнаруживается пневматическим контуром. Это минимизирует риск повреждения параллельной кинематической системы в случае сбоя
  • Стандартная передняя панель: Готовый интерфейс от Festo – для простого подключения механических и вакуумных захватов
  • Концепция предварительно собранной системы: Надежное решение с максимальной производительностью; возможно гибкое расширение
  • Высокая жесткость: Пирамидальная форма обеспечивает замкнутую механическую цепь, для максимальной точности и надежности технологического процесса, например, для операций соединения и вставки
  • Поворотный привод с высокой удельной мощностью: Точное, динамичное и бесконечное вращение с малым собственным весом привода

Принцип действия

Трипод имеет три степени свободы для перемещения в пространстве и одну степень свободы для ориентации по углу. Рабочая зона трипода определена пирамидальной конструкцией из 3-х стандартных линейных приводов. Выходная площадка с помощью углепластиковых тяг соединена с каретками линейных приводов с зубчатыми ремнями, что сводит подвижную массу к минимуму. Приводное усилие почти полностью используется для реализации высокодинамичных перемещений. Одновременно с этим минимизируются вибрации

Типовые применения

Упаковка
Задача: Уложить с высокой динамикой в форму случайно расположенные на конвейере заготовки, ориентируя их согласно положению.
Решение: Видеосистема SBO..-Q с функцией отслеживания конвейера, перекладчик на основе трипода с дополнительным поворотным приводом и вакуумным захватом

 

Склейка
Задача: Нанесение герметика на поверхности свободной формы при постоянной контурной скорости.

Решение: Трипод с контроллером CMXRC2 для 3-мерного перемещения по контуру в пространстве.

 

 

Высокоскоростная сортировка

Задача: Уложить не отсортированные баночки разного размера на конвейер в упорядоченном виде.

Решение: Высокоскоростной трипод с вакуумным захватом и распознаванием объектов с помощью видеосистемы SBO..-Q.

 

 

Характеристики EXPT

Технические характеристики
Типоразмер   EXPT-45  EXPT-70 EXPT-95 EXPT-120
Диаметр рабочей области [мм]
при высоте рабочей области 100мм
  450 700  950  1200 
Размер B*C*D 1086*947*658 1238*1077*726 1392*1213*828 1556*1355*947
Макс. ускорение  110 м/с²
Макс. скорость 7 м/с
Повторяемость позиции  ± 0,1 мм
Абсолютная точность* ± 0,5 мм
Повторяемость пути (<0.3 м/с) ± 0,5 мм
Эффективная нагрузка при макс. быстродействии* 1 кг
Макс. эффективная нагрузка 5 кг
Макс. крутящий момент 4-й оси, типоразмер 1(2) 1.8 (4.5) Нм
Ном. крутящий момент 4-й оси, типоразмер 1(2) 0.75 (1.8) Нм
Макс. скорость вращения 4-й оси 200 об\мин
Мин. скорость вращения 4-й оси 117 об\мин
Повторяемость положения 4-й оси 0.5 градуса

Производительность

Производительность в зависимости от полезной нагрузки:

  • Указанная продолжительность цикла относится к двойному рабочему ходу в 12-дюймовом цикле
  • Время захвата и ожидания не учитывается
  • Цикл двойного хода [мм]

Зависимость диаметра от рабочей высоты:

  • Чем выше желаемая рабочая зона, тем меньше диаметр
  • Возможная рабочая зона описывается диаметром и высотой цилиндров – в действительности рабочая зона больше и соответствует форме трехсторонней пирамиды

Festo Tripod EXPT

ОписаниеВидеоДокументация
Каталог_FESTO_EXPT
Каталог трипод FESTO EXPT

Версия: от 09/2012
Язык: русский, Размер: 10.3 mb



^ Наверх ^