Николай

Для решения данной задачи можно порекомендовать использовать несколько типов ПЛК. Выбор конкртной модели будет за Вами.

1.  ПЛК фирмы ОВЕН серии ПЛК100 (ПЛК150), здесь ограничение по допустимой частоте импульсов на входах -10кГц. В приборе уже есть програмный модуль подключения энкодера по фазам А, В, фазу Z можно подключить на отдельных вход, и используя прерывание обнулять значение счета, либо корректировать погрешность счета механизма. Для этих ПЛК используется среда разработки CoDeSys с возможностью программирования на любом из 5 стандартных языком МЭК (IL, SFC, LAD, FBD, ST).
2. ПЛК фирмы DELTA серий DVP-SX, DVP-EH. Серия DVP-SX позволяет пропускать по входу сигналы с частотой до 10кГц. Применяется в данном случае двухфазный высоскоростной счетчик (фаза А, В). Серия DVP-EH  имеет два высоскоростных счетчика до 200кГц. Именно эта серия рекомендуется использовать в устройствах позиционирования. Реализация калибровки нуля так же в обоих сериях необходимо делать аппаратным прерыванием. Для программирования этих ПЛК идет собственная программа с возможностью программирования на 3-х языках (IL, SFC, LAD).

Для всех видов контроллеров возможно расширение диапазона энкодера за счет программной обработки передних и задних фронтов фаз А и В. Максимальное расширение до 4-х раз. Вопрос -на каком оборудовании будет легче решить Вашу задачу- решать Вам, ибо для кого-то проще на одном, для других на другом. Однако для ПЛК ОВЕН будет проще получить поддержку при разработке.