Исполнительные устройства для режима ЛУ «Регулятор»
Для поддержания заданного значения в режиме ЛУ «Регулятор» можно использовать разные типы исполнительных устройств, но все они могут быть условно разделены на две группы:
Нагреватель
Управление процессом при помощи устройств данного типа предполагает, что с увеличением значения выходного сигнала Y увеличивается значение регулируемого параметра.
Холодильник
Управление процессом при помощи устройств данного типа предполагает, что с увеличением значения выходного сигнала Y уменьшается значение регулируемого параметра.
Одновременное управление нагревателем и холодильником
Для поддержания регулируемой величины регулятор управляет двумя исполнительными устройствами - нагревателем и холодильником. Если в момент включения регулятора значение регулируемого параметра меньше заданного, регулятор включает нагреватель и использует это устройство до тех пор, пока величина выходного сигнала Y не поменяет знак на противоположный. После этого регулятор включает холодильник.
Особенности работы ПИД-регулятора при управлении задвижкой
Устройство типа «задвижка» имеет электрический привод и две пары контактов для управления направлением ее вращения. Это устройство управляется только импульсными сигналами. При подаче управляющих импульсов на первую пару контактов задвижка перемещается в одну сторону, например, открывается, при подаче импульсов на вторую - закрывается.
Если задвижка имеет датчик положения, то регулятор вычисляет выходной сигнал Y и перемещает задвижку в нужное положение. Выходной сигнал вычисляется по формуле
| где Xp - полоса пропорциональности; Ei - отклонение; tд - постоянная времени дифференцирования; DE - разность между двумя соседними измерениями E; Dtизм - время между двумя соседними измерениями; tи - постоянная времени интегрирования; |
 |
|||
| - накопленная сумма отклонений (интегральная сумма). |  |
|||
| Если датчик положения отсутствует, то регулятор вычисляет требуемую среднюю скорость перемещения задвижки Vср по формуле: |  |
|||
| Вычисленная величина Vср преобразуется в относительную длительность импульсов D на соответствующей паре контактов, то есть | ||||
| где D - длительность импульсов; Тсл - период следования импульсов. |
 |
|||
| Задвижка может работать в контуре нагрева или охлаждения. При работе в контуре нагрева с увеличением значения выходного сигнала Y увеличивается значение регулируемого параметра. При работе в контуре охлаждения с увеличением значения выходного сигнала Y уменьшается значение регулируемого параметра. |
 |
|||
 |
||||
Вы можете обсудить эту проблему на форуме