Сервоприводы Lexium 28 и серводвигатели Lexium BCH2 разработаны как единая система для легкой интеграции и ввода в эксплуатацию. Представляет собой предложение от Schneider Electric соместимое с классическим стандартом сервоприводов "азиатского" типа т.е. с полной совместимостью посадочных размеров сервомоторов, предоставляя при этом лучшую в своем классе производительность и функционалность. Lexium 28 оснащен стандартными интерфейсами: дискретными (PTI, PTO) для управления частотой импульсов и CANopen\CANmotion либо EtherCAT. Дополнительно сервопривод оснащен встроенными функциями безопасности STO* и шинами постоянного тока с возможностью их объединения для эффективного энергораспределения при торможении. Основной диапазон мощности сервоприводов Lexium 28 составляет от 50 Вт до 4,5 кВт (4 типоразмера), а номинальный крутящий момент двигателей BCH2 от 0,16 до 28,6 Нм при частотах вращения от 1000 до 3000 об / мин - что покрывает более 98% рыночной доли от общего азиатского рынка предложений.
*функция STO соответствует требованиям SIL 2 согласно IEC 61800-5-2 / IEC62061 / IEC 61508, а также до категории 3 и PL d согласно EN ISO 13849-1. Это упрощает настройку установок, требующих сложного оборудования для обеспечения безопасности, и повышает производительность при проведении технического обслуживания.
Преимущества
сервопривод Lexium 28 и серводвигатель BCH2 - как единая система с легкой интеграцией и запуском в работу
2 “быстрых” входа для импульсного задания по положению, 8 дискретных и 2 аналоговых входов, 5 дискретных и 2 аналоговых выходов, 1 вход безопасности STO
энергоэффективность благодаря возможности объединения шины постоянного тока и снижения величины тормозного резистора
лучшая полоса пропуская входного сигнала - до 3000 Гц -быстрая реакция на изменение сигнала и эффективный контур управления
автоматическая настройка и идентификация двигателя
автоматическую настройку контуров регулирования сервопреобразователя, что значительно упрощает процесс пусконаладки
функция антивибрации для подавления резонансных частот силовой передачи
PLC open motion библиотеки управления приводом
встроенная функция безопасности привода: Safe-Torque-Off (STO)
возможность простой настройки и запуска с панели сервопривода
возможность использовать программное обеспечение SoMove для настройки параметров, функций и автонастройки.
возможность быстрой (серийной) загрузки параметров в приводы с помощью мульти-загрузчика (опция)
20-битный однооборотный абсолютный энкодер, положение ротора с точностью до ± 2.6 угловой секунды
серводвигатели совместимы с азиатским типом с 6 размерами фланца: 40 мм, 60 мм, 80 мм, 100 мм, 130 мм и 180 мм
серводвигатели имеют степень защиты вала IP 65 и диапазон рабочей температуры: от -20 до 40 °C
две модификации сервопривода для оптимального выбора по функциональности
компактные размеры сервопривода позволяет встраивать его в ограниченном пространстве
Основные функции
Функции мониторинга:
- Мониторинг состояния, мониторинг состояния входов/выходов
- Журнал событий с памятью по ошибкам и предупреждениям (в сервоприводе)
- Функция сброса ошибок и предупреждений
- Мониторинг основных параметров, отвечающих за управление двигателем и коэффициенты ПИД-регуляторов, внутренних контуров регулирования сервопреобразователя
Высокоточный контроль позиции за счет выделенного протокола обратной связи серводвигателя и сервопреобразователя:
- Режимы относительного или абсолютного позиционирования
- Отработка заданного профиля скорости
- Отработка заданного профиля момента
- Режим задания последовательности перемещений с предварительно заданным темпом ускорения и торможения: возможна запись до 32 перемещений
Работа в шаговом режиме: с заданной скоростью
Функция быстрой настройки позволяет осуществлять пусконаладку в один клик, используется для быстрой настройки контуров управления сервопребразователя для адаптации в условиях механики технологической установки
Для более продвинутых пусконаладчиков доступны два дополнительных режима настройки для осуществления более глубокой адаптации:
- “Экспертная настройка” с возможностью выбора макроса настроек для различных механических систем
- “Адаптивная автонастройка”
Основные применения:
обработка материалов (многоосевые станки, отрезные станки и т. д.)
погрузочно-разгрузочные работы (транспортировка, паллетизаторы, складирование и т. д.)
сборочная линия (зажимная и т. д.)
фасовочно-упаковочное оборудование
печатное дело
намотка и размотка
Электромагнитная совместимость ЭМС
Сервоприводы Lexium 28 поставляются без фильтра ЭМС, устойчивость к ЭМС достигается с помощью дополнительного фильтра ЭМС.
Сервопривод Lexium 28A управляется через интерфейс «CN4 CAN» с интерфейсом управления полевой шиной CANopen/CANmotion. Дополнительно можно управлять с помощью цифровых и аналоговых сигналов, доступных через интерфейс «CN1 I/O», а именно:
2 “быстрых” входа для импульсного задания по положению
интерфейс цифрового ввода для управления простыми движениями непосредственно сервоприводом: режим последовательности позиций
интерфейс аналогового входа +/- 10 В для режима управления скоростью и режима управления крутящим моментом
встроенная функция безопасности сервопривода Safe-Torque-Off (STO)
Сервоприводы LXM28A могут быть напрямую подключены к CANopen / CANmotion с использованием разъемов RJ45. Функция связи обеспечивает доступ к функции конфигурации, регулировки, управления и контроля сервопривода. Для упрощения последовательного подключения каждый сервопривод оснащен двумя разъемами RJ45 -разъемы (с маркировкой CN4 CAN).
Модификация Lexium 28E с EtherCAT
Сервопривод Lexium28E управляется через интерфейс «CN4 Eth» с интерфейсом управления полевой шиной EtherCAT. Дополнительно можно управлять с помощью цифровых сигналов, доступных через интерфейс «CN1 I/O»::
2 “быстрых” входа для импульсного задания по положению
8 дискретных входов
5 дискретных выходов
Lexium 28E имеет для интеграции:
интерфейс импульсной последовательности (PTO)
цифровой входной интерфейс для сигналов датчиков, таких как сигналы быстрого захвата, концевые выключатели и датчики самонаведения
встроенную функцию безопасности сервопривода Safe-Torque-Off (STO)
Сервоприводы LXM28E могут быть напрямую подключены к полевой шине EtherCAT с помощью разъема RJ45. Функция связи обеспечивает доступ к сервоприводу для настройки, управления и контроля.
Motion Sizer - это инженерный инструмент для проектирования САМ и определения типоразмеров приводов. Включает функцию выбора продукта из более чем 13000 продуктов (приводы, двигатели и редукторы).
Motion Sizer - это инженерный инструмент для проектирования САМ и определения типоразмеров приводов. Включает функцию выбора продукта из более чем 13000 продуктов (приводы, двигатели и редукторы).
Motion Sizer - это инженерный инструмент для проектирования САМ и определения типоразмеров приводов. Включает функцию выбора продукта из более чем 13000 продуктов (приводы, двигатели и редукторы).
Сервопривод Lexium 28A управляется через интерфейс «CN4 CAN» с интерфейсом управления полевой шиной CANopen/CANmotion. Дополнительно можно управлять с помощью цифровых и аналоговых сигналов, доступных через интерфейс «CN1 I/O», а именно:
