Барнаул, ул.Г-Титова, д.9, т. +7 (3852) 59-08-07, sales@roskip.ru
Екатеринбург, ул.Уральская, д.3, т. +7 (343) 385-04-34, ural@roskip.ru
Новосибирск, пр. Карла Маркса, д.29, т. +7 (383) 284-78-08, nsk@roskip.ru

закрыть 231
закрыть 12177
открыть 12061
открыть 12058
открыть 9300
открыть 3472
открыть 9523
открыть 3748
открыть 6420
открыть 244
открыть 9579
открыть 6886
открыть 9924
открыть 255
открыть 10155
открыть 10172
открыть 10950
открыть 10761
открыть 254
открыть 11411
открыть 253
открыть 6564
открыть 9307
открыть 10615
открыть 11621

Наши партнеры

FANUC - роботы

Schneider Electric

Autonics

Festo

Kippribor

ОВЕН

Danfos

Wika

Kipvalve - соленоидные клапаны 4v210 - пневмооборудование


Трипод FESTO серии EXPT

 


 

Дельта-робот трипод EXPT

Высокоскоростная система перемещения с роботизированной функциональностью для свободного перемещения в 3D пространстве – обеспечивает точное перемещение и позиционирование, в сочетании с высокой производительностью – до 150 циклов в минуту. Система управления с контроллером для робототехники, вместе с чрезвычайно жесткой пирамидальной конструкцией, обеспечивают высокую точность позиционирования. Трипод EXPT идеально подходит для задач перекладки, сортировки, паллетирования и нанесения клеев и герметиков по контуру.

Область применения:

  • Высокоскоростной перекладчик
  • В задачах слежения за движущимся конвейером
  • Операции соединения и запрессовки

Преимущества

В целом, система перемещения с параллельной кинематической схемой превосходна благодаря не только низкой стоимости покупки, но и низким эксплуатационным расходам, так как невысокая движущаяся масса снижает потребление энергии. Надежные серийные компоненты и уменьшенные вибрации способствуют длительному сроку службы и увеличению интервалов между техническими обслуживаниями. Дополнительно стоит отметить преимущества трипода:

  • Высокая динамика и точность движения: Мощные серводвигатели с точной настройкой, согласованные с роботизированным контроллером для свободного движения в 3D. Конфигурируемое положение двигателей для оптимальной установки
  • Минимальная движущаяся масса: Стержни CFK соединяют переднюю панель с жесткими осями, мощность сервоприводов преобразуется непосредственно в перемещение передней панели
  • Обнаружение потери стержня: Любой отрыв стержней обнаруживается пневматическим контуром. Это минимизирует риск повреждения параллельной кинематической системы в случае сбоя
  • Стандартная передняя панель: Готовый интерфейс от Festo – для простого подключения механических и вакуумных захватов
  • Концепция предварительно собранной системы: Надежное решение с максимальной производительностью; возможно гибкое расширение
  • Высокая жесткость: Пирамидальная форма обеспечивает замкнутую механическую цепь, для максимальной точности и надежности технологического процесса, например, для операций соединения и вставки
  • Поворотный привод с высокой удельной мощностью: Точное, динамичное и бесконечное вращение с малым собственным весом привода

Принцип действия

Трипод имеет три степени свободы для перемещения в пространстве и одну степень свободы для ориентации по углу. Рабочая зона трипода определена пирамидальной конструкцией из 3-х стандартных линейных приводов. Выходная площадка с помощью углепластиковых тяг соединена с каретками линейных приводов с зубчатыми ремнями, что сводит подвижную массу к минимуму. Приводное усилие почти полностью используется для реализации высокодинамичных перемещений. Одновременно с этим минимизируются вибрации

Типовые применения

Упаковка
Задача: Уложить с высокой динамикой в форму случайно расположенные на конвейере заготовки, ориентируя их согласно положению.
Решение: Видеосистема SBO..-Q с функцией отслеживания конвейера, перекладчик на основе трипода с дополнительным поворотным приводом и вакуумным захватом

 

Склейка
Задача: Нанесение герметика на поверхности свободной формы при постоянной контурной скорости.

Решение: Трипод с контроллером CMXRC2 для 3-мерного перемещения по контуру в пространстве.

 

 

Высокоскоростная сортировка

Задача: Уложить не отсортированные баночки разного размера на конвейер в упорядоченном виде.

Решение: Высокоскоростной трипод с вакуумным захватом и распознаванием объектов с помощью видеосистемы SBO..-Q.

 

 

Характеристики EXPT

Технические характеристики
Типоразмер   EXPT-45  EXPT-70 EXPT-95 EXPT-120
Диаметр рабочей области [мм]
при высоте рабочей области 100мм
  450 700  950  1200 
Размер B*C*D 1086*947*658 1238*1077*726 1392*1213*828 1556*1355*947
Макс. ускорение  110 м/с²
Макс. скорость 7 м/с
Повторяемость позиции  ± 0,1 мм
Абсолютная точность* ± 0,5 мм
Повторяемость пути (<0.3 м/с) ± 0,5 мм
Эффективная нагрузка при макс. быстродействии* 1 кг
Макс. эффективная нагрузка 5 кг
Макс. крутящий момент 4-й оси, типоразмер 1(2) 1.8 (4.5) Нм
Ном. крутящий момент 4-й оси, типоразмер 1(2) 0.75 (1.8) Нм
Макс. скорость вращения 4-й оси 200 об\мин
Мин. скорость вращения 4-й оси 117 об\мин
Повторяемость положения 4-й оси 0.5 градуса

Производительность

Производительность в зависимости от полезной нагрузки:

  • Указанная продолжительность цикла относится к двойному рабочему ходу в 12-дюймовом цикле
  • Время захвата и ожидания не учитывается
  • Цикл двойного хода [мм]

Зависимость диаметра от рабочей высоты:

  • Чем выше желаемая рабочая зона, тем меньше диаметр
  • Возможная рабочая зона описывается диаметром и высотой цилиндров – в действительности рабочая зона больше и соответствует форме трехсторонней пирамиды

Festo Tripod EXPT

ОписаниеВидеоДокументация
Каталог_FESTO_EXPT
Каталог трипод FESTO EXPT

Версия: от 09/2012
Язык: русский, Размер: 10.3 mb



^ Наверх ^