Барнаул, ул.Г-Титова, д.9, т. +7 (3852) 59-08-07, sales@roskip.ru
Екатеринбург, ул.Уральская, д.3, т. +7 (343) 385-04-34, ural@roskip.ru
Новосибирск, пр. Карла Маркса, д.29, т. +7 (383) 284-78-08, nsk@roskip.ru

закрыть 231
закрыть 12177
открыть 12061
открыть 12058
открыть 9300
открыть 3472
открыть 9523
открыть 3748
открыть 6420
открыть 244
открыть 9579
открыть 6886
открыть 9924
открыть 255
открыть 10155
открыть 10172
открыть 10950
открыть 10761
открыть 254
открыть 11411
открыть 253
открыть 6564
открыть 9307
открыть 10615
открыть 11621

Наши партнеры

FANUC - роботы

Schneider Electric

Autonics

Festo

Kippribor

ОВЕН

Danfos

Wika

Kipvalve - соленоидные клапаны 4v210 - пневмооборудование


SCARA робот Fanuc SR

 


 

Скорость соответствует точности

Роботы FANUC SCARA, предлагая высший уровень в скорости и точности, идеально подходят для заданий сборки, захвата и размещения, дефектовки деталей и упаковки. В зависимости от ваших потребностей, мы можем предложить роботов FANUC SCARA с грузоподъемностью 3 кг, 6 кг или 12 кг. Все роботы FANUC SCARA работают в 360-градусной рабочей зоне, и благодаря специальной конструкции занимают небольшую площадь. Интегрированные средства обеспечения предотвращают риск столкновения.

Как узнать, в каких случаях робот SCARA является правильным выбором для вашей сферы применения?

Роботы SCARA являются популярным выбором для предприятий, занимающихся роботизированной сборкой небольших изделий. SCARA – это сокращение от Selective Compliance Articulated Robot Arm (шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора), что означает, что он обладает податливостью по осям X-Y, и является жестким по оси Z. Конфигурация SCARA уникальна и разработана для выполнения различных операций по погрузке-разгрузке материалов.

Конструкция SCARA состоит из двух манипуляторов, соединенных на основании, а также точки пересечения первого и второго манипуляторов. Два независимых двигателя используют инверсную кинематику и интерполяцию в шарнирах J1 и J2 для управления движением робота SCARA по осям X-Y. Окончательное местоположение по осям X-Y на конце второго манипулятора зависит от угла J1, угла J2, длины первого манипулятора и длины второго манипулятора.

Сочленение

Сочленение – это тип движения и степени свободы, необходимые в конкретной сфере применения. Для робота количество шарниров, положение шарниров, а также ось, которую контролирует каждый шарнир, определяют степень свободы. SCARA – это четырехосные роботы, которые двигаются по осям X-Y-Z и вращаются вокруг оси Z.

У робота SCARA отсутствует движение наклона и сгибания, присущее шестиосным роботам, поэтому для тех областей применения, где необходимы наклон и сгибание, имеются механизмы, которые могут быть добавлены для обеспечения дополнительного движения по оси при условии, что робот SCARA будет соответствовать требованиям к грузоподъемности.

Большинство подъемно-транспортных операций, а также операций по сборке небольших изделий, включающих в себя перемещение детали из точки А в точку В, идеально подходят для роботов SCARA, поскольку данные операции, как правило, включают в себя перемещение детали по осям X-Y-Z с небольшим вращением по оси Z. Операции по заворачиванию винтов также прекрасно подходят для роботов SCARA, так как их можно с легкостью выполнять благодаря оси вращения. В дополнение к операциям дозирования робот SCARA может брать детали и подносить их к дозирующему устройству, либо дозирующий инструмент может быть прикреплен к валу робота.

Рабочее пространство

Рабочее пространство или площадь пространства, которую робот может охватывать физически, являются критическим фактором. Для роботов SCARA, дельта- или шестиосевых роботов длина различных звеньев, а также ограничения движения шарниров являются важными факторами для рассмотрения. 

Как правило, роботы SCARA имеют рабочее пространство цилиндрической формы, при этом различия заключаются в диаметре и глубине цилиндра. Общая длина первого и второго манипуляторов определяет диаметр круга, в то время как длина хода по оси Z определяет глубину цилиндра.

В большинстве областей применения рабочее пространство робота SCARA ограничивается передней и боковыми сторонами. Пространство сзади не сможет использоваться, если из задней части выходят кабели и пневматические шланги. Некоторые роботы SCARA имеют опциональные выходы сзади, которые делают возможной работу позади робота.

Грузоподъемность

В большинстве областей применения роботы выполняют операции по сборке или подъемно-транспортные операции, которые требуют наличия исполнительного органа. Это может быть простой захват или многоцелевой инструмент на конце манипулятора с дозирующими устройствами или отвертками.

Вес и инерция исполнительного органа, а также детали определяют максимальную грузоподъемность и требования к инерции, которые должны находиться в пределах эксплуатационных характеристик робота.

Большинство производителей роботов имеют не менее двух вариантов роботов SCARA, которые соответствуют различным значениям грузоподъемности и инерции. Понимание требований к грузоподъемности важно – если работу может выполнить небольшой робот, нет необходимости занимать полезную площадь более крупной моделью.

Скорость

Скорость является важным фактором при выборе робота, а роботы SCARA обычно являются одними из самых быстрых на рынке. Благодаря четырем осям они имеют меньше подвижных шарниров и настроены таким образом, что J1 и J2 управляют перемещением по осям X-Y, а J3 и J4 управляют перемещением по оси Z и вращательным движением. Это упрощает расчеты инверсной кинематики, поскольку требует меньше времени. Если продолжительность цикла является критически важным фактором, вам подойдет решение SCARA.

Площадь размещения

Площадь размещения – это пространство, которое занимает робот SCARA. Как правило, роботы SCARA имеют меньшую площадь размещения, чем декартовы или дельта-роботы с тем же радиусом рабочей зоны. Роботы SCARA с большой рабочей зоной имеют большую площадь размещения из-за увеличенных размеров двигателя и основания, необходимого для устойчивости.

Повторяемость

Как правило, роботы SCARA имеют наилучшую повторяемость среди роботов всех типов. Ошибки, происходящие в плоскости X-Y, вызваны наличием двух двигателей на J1 и J2. Роботы иных типов имеют три или больше двигателей, которые обеспечивают положение X-Y. Чем больше двигателей, тем более высока вероятность возникновения ошибок. Отличная повторяемость является ключевым фактором при выполнении малых сборочных операций, где допустимые погрешности могут быть в пределах нескольких микрон. Сюда относятся, например, вставка соединителей в печатные платы или перемещение иглы в небольшую канавку для дозирования.

 

FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA specification
FANUC Robot SR-3iA


 
FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA, 20iA SR-3iA SR-3iA/H SR-6iA SR-6iA/H SR-12iA SR-20iA New!
Controlled axes 4 3 4 3 4
Max. payload at wrist 3kg 6kg 12kg 20kg
Motion range (X, Y) 400mm, 800mm 650mm, 1300mm 900mm, 1800mm 1100mm, 2200mm
Stroke (Z) 200mm 210mm 300mm (option: 450mm)
Repeatability J1 + J2 axis ±0.01mm ±0.015mm ±0.02mm
J3 stroke ±0.01mm
J4 axis ±0.004° - ±0.004° - ±0.005°
Mass 19kg 17kg 30kg 28kg 53kg 64kg
Installation Floor, Wall
Matching controller / Input power source capacity R-30iB Compact Plus / 2kVA
Application Handling, Assembling

 

Роботы SCARA FANUC серии SR - новый взгляд на высокоскоростную автоматизацию

Высокоскоростной робот SCARA для Pick & Place - новый робот FANUC SR-3iA SCARA отображает скорость и точность

Буклет SCARA робот Fanuc SR
Буклет SCARA робот Fanuc SR

Версия: от 12/2020
Язык: английский, Размер: 1.3 mb



^ Наверх ^