Глоссарий

Автонастройка ПИД-регулятора

Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте. Данная возможность значительно облегчает настройку прибора на объекте, избавляя Вас от необходимости долгого процесса подбора коэффициентов ПИД-регулирования.

ВНИМАНИЕ!   Функцией автонастройки обладают не все приборы, как правило это приборы новых модификаций. Функция точной настройки присутствует например в приборах фирмы ОВЕН, именно на примере этих приборов и дадим пояснение:

Автонастройка в приборах ОВЕН может включать два этапа:

  • предварительной настройки регулятора;
  • точной настройки регулятора, или настройки в процессе эксплуатации системы на объекте.

    Этап предварительной настройки имеют все ПИД-регуляторы ОВЕН. Точную настройку можно проводить для приборов нового поколения (например, ТРМ101).

    Предварительная настройка

    Из полученных значений амплитуды и периода автоколебания прибор вычисляет приближенные значения коэффициентов ПИД-регулятора (Xp, и, д) для данной системы. Предварительная настройка позволяет обеспечить работоспособность системы регулирования при найденных значениях параметров.

    Кроме того, в процессе предварительной настройки прибор может определять постоянную времени входного сглаживающего фильтра Ф, период следования управляющих импульсов ШИМ Тсл и оптимальную скорость выхода на уставку Vуст. Также прибор определяет амплитуду , с которой будут совершаться колебания при проведении точной автонастройки.


    При предварительной настройке

    прибор работает как двухпозиционный регулятор. При запуске системы первый пик амплитуды пропускается, а для первого целого колебания (между точками 1 и 2 на рисунке) прибор определяет амплитуду A и период этого колебания как сумму tн + tо (см. рис.).
    		    
     


    Точная настройка

    Для уточнения настройки системы и ее подстройки в процессе эксплуатации проводится точная автонастройка. Для точной автонастройки необходима предварительная информация о системе, которую получают в ходе предварительной настройки.

    В процессе точной автонастройки регулятор возбуждает колебания входной величины вокруг уставки с амплитудой . Значение должен задать пользователь, исходя из свойств системы. Рекомендуется задавать значение , которое прибор определил при предварительной настройке. В любом случае значение должно быть не меньше амплитуды колебаний A, вычисленной в процессе предварительной настройки.

    Пользователь должен задать также отношение д/и. Чем меньше значение этого параметра, тем меньше будет влияние дифференциальной составляющей ПИД-регулятора на процесс регулирования. Значение д/и, установленное на заводе изготовителе по умолчанию, обычно является удовлетворительным.

    Точная автонастройка производится методом последовательного приближения значений параметров регулятора к оптимальным. Прибор запускает синусоидальные колебания и пересчитывает коэффициенты ПИД-регулятора Xp, и, д до тех пор, пока характеристики практически возбуждаемых колебаний не будут соответствовать расчетным.

    Точная настройка

    Т. 1 Начало точной настройки
    Т. 2 Возбуждение колебаний
    с первоначальными значениями Xp, и, д
    Т. 3 Пересчет коэффициентов
    ПИД-регулятора.
    Колебания с рассчитанными Xp, и, д
    Т. 4 Окончание точной настройки.
    Запись новых Xp, и, д
    		    
     

    • эту тему Вы можете обсудить на форуме


    Печать | Закрыть

    ^ Наверх ^